第1章液压传动与气压传动.pptVIP

液压传动与气压传动 介绍本课程基本情况： 总学时/学分：48 /2.5 ，另有三个实验 教材：1、明仁雄、万会雄编著 《液压传动与气压传动》 国防工业出版社2、何存兴、张铁华编著 《液压传动与气压传动》华中科技大学出版社 参考书目： 1、贾铭新编著《液压传动与控制》国防工业出版社 2、吴振顺编著 《气压传动与控制》哈尔滨工业大学出版社 本课程的考核方法： 采用平时成绩+期末考试方式 课程考核成绩＝平时成绩30％＋期末70％ 平时成绩＝作业（包括平时测验）＋考勤 第一章 绪论 机器组成（了解） 液压传动定义及其工作原理（重点） 液压系统的组成（重点） 液压系统的工作特性（重点：理解） 液压与气压传动优缺点（了解） 1.1 机器组成 一般主要由三部分组成 原动机 工作机 传动机构 1.1.1 原动机 原动机 电机 1.1.2 工作机直接工作部分 压力机：冲头 机床：卡盘 刀架 车刀 1.1.3 传动机构 机械传动 电气传动 流体传动 机械传动 皮带轮传动 齿轮传动 链条传动 1. 流体传动 定义：以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动。它包括： （1）液体传动：以液体作为工作介质包括：液压传动——利用液体压力能液力传动——利用液体动能 （2）气体传动：以压缩空气作为工作介质(即气压传动) 那么，什么是液压传动呢？ 液压传动是以液体作为工作介质，依靠运动着液体的压力能来传递能量和信号的一种传动形式。2. 液压传动基本概念 3. 液压传动的基本原理 （1） 简化模型液压传动的简化模型如图1-1所示。 （2）液压系统的两个工作特性压力和流量是液压系统的两个重要参数. 液体流动时遇到阻力，液体要流动必须克服阻力，因此液体中形成了压力。简言之，系统的工作压力由外负载决定。外负载为零时, 系统的工作压力亦为零。 执行元件的运动速度由进入执行元件的流量来决定,与外负载无关。 （3）液压传动中能量的转换及传递框图 液压传动装置：汽车吊 液压传动装置：油压机 4. 液压传动系统的组成 下面看一个实例： 如图所示：磨床工作台液压系统液压传动系统的基本组成可以用图所示磨床工作台往复运动简化液压系统结构原理图加以说明。 由上图可知，液压传动系统由液压泵、控制阀、执行元件和油箱等一些辅助元件组成。 （1）动力源―液压泵站　　它将电动机（或其它原动机）输出的机械能转变为工作液体的压力能。一般为液压泵。 （2）执行元件　　包括液压缸和液压马达。它把工作液体的压力能重新转变为往复直线运动或回转运动的机械能，推动负载运动。 （3）控制元件　　包括对液压系统中液体压力、流量（速度）和方向进行控制和调节的压力阀、流量阀和方向阀，实现液压系统的工作循环。 （4）辅助元件　　为保证液压系统正常工作所需的上述三类元件以外的装置，在系统中起到输送、贮存、加热、冷却、过滤和测量等作用。包括管路、管接头、油箱、过滤器、蓄能器以及各种指示和控制仪表等。 （5）工作介质　　利用它进行能量和信号传递。 以上五个部分将在后续章节中分别进行深入介绍 5.液压系统的图形符号表示在工程实际中，必须采用标准的液压图形符号来绘制液压系统原理图。我国已制定了“气动与液压”图形符号标准GB/T786—93。图1-4为磨床工作台液压系统原理图。 （1）体积小，输出力或力矩大 （2）不会有过负载的危险 （3）输出力调整容易，随负载变化而变化 （4）速度调整容易，调节流量阀开口而改变流量大小 （5）易于自动，与电气相结合 6.液压传动优点（1）接管不良造成油外泄，除了会污染工作场所外，还有引起火灾的危险。 （2）油温上升时，粘度降低，油温下降时，粘度升高，油的粘度发生变化时，流量也会跟着改变，造成速度不稳定。 （3）系统将电动机的机械能转换成液体压力能，再把液体压力能转换成机械能来做功，能量经两次转换损失较大，能源使用效率比传统机械低。 （4）液压系统大量使用各式控制阀、接头及管子，为了防止泄漏损耗，元件的加工精度要求较高，价格贵。 7.液压传动的缺点 液压传动优点总结 1.优点: 功率大来重量轻, 大力大矩显威风; 运动平稳响应快, 无级调速显神通; 操纵简单自动化, 过载保护它更行; 元件标准系列化, 散热润滑也出名. 液压传动缺点总结 2.缺点: 难保严格传动比, 液压不宜远距离; 元件精度要求高, 温度影响需注意; 信号传递不如电, 液压介质很娇气; 总的效率比较低, 找到故障较费力. 8.气压传动 气压发生装置 分水滤气器 压力控制阀 油雾器 方向控制阀 消声器 流量控制阀 汽 缸 空气取之不尽，节省购买、贮存、运输的费用 9.气压传动的优点 用后空气排入大气，不必设回气管，不污