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第4章 WSN无线传感器网络武昌理工学院邓谦WSN的应用及关键技术4.2WSN无线传感器网络概述WSN的特点4.14.3第4章 WSN无线传感器网络第4章 WSN无线传感器网络学习目标? 了解无线传感器网络的体系结构? 了解无线传感器网络的发展现状? 了解无线传感器网络涉及到的技术? 了解无线传感器网络与传统计算机网络的异同4.1 WSN无线传感器网络概述4.1.1 什么是无线传感器网络 无线传感器网络（Wireless Sensor Networks．WSN．简称无线传感器网络或无线感知网）是当前在国际上备受关注的、涉及多学科高度交叉、知识高度集成的前沿热点研究领域。4.1.1 什么是无线传感器网络 无线传感器网络以最小的成本和最大的灵活性，连接任何有通信需求的终端设备，发送指令。4.1.1 什么是无线传感器网络 一个典型无线传感器网络的系统架构包括分布式无线传感器节点（群）、接收发送器汇聚节点（网关）、数据中心（任务管理）等。4.1.2 无线传感器网络的体系结构无线传感器网络主要包括以下几部分：(1)管理中心（数据中心）。(2)传输介质（有线网络如互联网或通讯卫星）。(3)汇聚节点（或称为网关）。(4)传感器节点。(5)传感网络。4.1.2 无线传感器网络的体系结构无线传感器网络结构如下图所示：4.2 WSN的应用及关键技术4.2.1 WSN的应用 无线传感器网络是由部署在监测区域内部或附近区域的大量廉价的具有通信、感测及计算能力的微型传感器节点通过自组织构成的“智能”测控网络。无线传感器网络在军事、农业、环境监测、医疗卫生、工业、智能交通、建筑物监测、空间探索等领域有着广阔的应用前景和巨大的应用价值，被认为是未来改变世界的十大技术之一、全球未来四大高技术产业之一。4.2.1 WSN的应用 4.2.1.1 环境监测 4.2.1.2 建筑监测 4.2.1.3 智能医疗 4.2.1.4 智能交通 4.2.1.5 智能农业 4.2.1.6 工业领域 4.2.1.7 军事领域4.2.2 WSN的发展现状4.2.2.1 WSN发展历程 第一代传感器网络出现在20世纪70年代，使用具有简单信息信号获取能力的传统传感器，采用点对点传输、连接传感控制器构成传感器网络。 第二代传感器网络，具有获取多种信息信号的综合能力，采用串/并接口(如RS-232、RS-485)与传感控制器相连，构成有综合多种信息的传感器网络。4.2.2.1 WSN发展历程 第三代传感器网络出现在20世纪90年代后期和2l世纪初，用具有智能获取多种信息信号的传感器，采用现场总线连接传感控制器，构成局域网络，成为智能化传感器网络。 第四代传感器网络正在开发和更新中，一般使用大量的具有多功能多信息信号获取能力的传感器，采用自组织无线接入网络，与传感器网络控制器连接，构成无线传感器网络。4.2.2.2 国外研究现状 美国 欧盟 日本 韩国 4.2.2.3 国内研究现状 在一份我国未来20年预见技术的调查报告中，信息领域157项技术课题中有7项与传感器网络直接相关。2006年初发布的《国家中长期科学与技术发展规划纲要》为信息技术定义了三个前沿方向，其中两个与无线传感器网络研究直接相关，即智能感知技术和自组织网络技术。我国2010年远景规划和“十五”计划中将WSN列为重点发展的产业之一。 4.2.3 WSN的关键技术4.2.3.1 传感器技术 最早的传感器出现在1861年，作为连接物理世界与电子世界的重要媒介，在当今信息化的过程中发挥着关键作用。事实上，传感器已经渗透到人们当今的日常生活中。传统传感器组成4.2.3.1 传感器技术 和传统的传感器不同，无线传感器节点不仅包括了传感器部件，而且集成了微型处理器和无线通信芯片等，能够对感知的信息进行分析处理和网络传输，如图所示。无线传感器节点组成4.2.3.2 路由技术 1.路由协议的特点 2.路由机制需满足的要求 3.路由协议的种类 4.能量感知路由协议 5.基于查询的路由协议 6.地理位置路由协议 7.基于QoS的路由4.2.3.3 无线传感器网络MAC协议 1.基于竞争的MAC协议 IEEE802.11MAC协议 S-MAC协议 T-MAC协议 SIFT协议4.2.3.3 无线传感器网络MAC协议 2.基于时分复用的MAC协议 基于分簇网络的MAC协议 DEANA协议 TRAMA协议 3.错误控制4.3 WSN的特点4.3.1 WSN的特点(1)硬件资源有限。(2)电源容量有限。(3)无中心。(4)自组织。(5)多跳路由。(6)动态拓扑。(7)节点数量众多，分布密集。4.3.2 WSN与传统网络的差异 无线传感器网络是一种独立出现的计算机网络，它的基本组成单位是节点，这些节点集成了传感器、微处理器、无线接口和电源