直流电动机环调速系统～课程设计指导书.docVIP

姓名-学号 成绩 分组序号 同组人员（签名） 本人贡献排名 指导教师（签名） 电力拖动自动控制系统 直流电动机闭环调速系统设计 一、系统结构 （对系统结构的注释）  二、课程设计内容要求 设置有正转按键、反转按键、加速按键、减速按键； 显示马达的运行状态（正转、反转、停止），显示转速； 测量马达的反电动势系数； 测量马达的力矩系数； 创建马达的数学模型； 实现比例控制； 实现比例积分控制； 缓存马达动态过程运行数据，并上传到PC机绘出动态过程曲线 （对设计内容的注释） 三、硬件设计 3.1列表硬件，准备硬件 3.2单片机系统的设计 3.3根据自己准备的硬件和系统框图，设计硬件接线图； 四、软件设计 4.1系统的软件流程图 4.2对流程图的说明 五、详细的功能设计和实现 设置有正转按键、反转按键、加速按键、减速按键； （设计、实现、测量、对比分析） 显示马达的运行状态（正转、反转、停止），显示转速； （设计、实现、测量、对比分析） 测量马达的反电动势系数； （设计、实现、测量、对比分析） 测量马达的力矩系数； （设计、实现、测量、对比分析） 创建马达的数学模型； （设计、实现、测量、对比分析） 实现比例控制； （设计、实