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直流电机双闭环系统设计 院 系： 机 电 工 程 学 院 班 级： 电 气 自 动 化 一 班 姓 名： 学 号： 1 1 0 2 0 3 0 1 4 2 指导教师： 目录 1?引言 2调速系统的性能指标? ?2.1?调速系统的稳态指标 2.2?调速系统的动态性能指标 2.3?系统结构选择 3?数字直流电机调速系统的数字PID控制 3.1基于单片机控制的直流电机双闭环调速系统 3.2 PID调节器的基本原理? 4?总结与展望 4.1?工作总结 4.2?研究展 参考文献 直流电机双闭环系统设计 摘要 近年来，自动化控制系统在各行业中得到了广泛的应用和发展，而直流调速系统作为电力拖动系统的主要方式之一，在现代化生产中起着十分重要的作用。随着微电子技术的不断发展，计算机在调速系统中的应用使控制系统得到简化，体积减小，可靠性提高，而且各种经典和智能算法也都分别在调速系统中得到了灵活。 以单片机为控制核心的数字直流调速系统有着许多优点：由于速度给定和测速采用了数字化，能够在很宽的范围内高精度测速，所以扩大了调速的范围，提高了测速控制系统的精度；由于硬件