计算机控制第3章1.pptVIP

计算机控制系统 哈尔滨工业大学（威海）控制科学与工程系 第三章 计算机控制系统的数学描述 §3.1 差分方程 §3.2 z变换 §3.3 脉冲传递函数 §3.4 开环和闭环脉冲传递函数的求法 §3.5 计算机控制系统的响应 第三章 计算机控制系统的数学描述 §3.1 差分方程 §3.2 z变换 §3.3 脉冲传递函数 §3.4 开环和闭环脉冲传递函数的求法 §3.5 计算机控制系统的响应 §3.1 差分方程 一、差分 §3.1 差分方程 一、差分 一阶前向差分: 二阶前向差分: n阶前向差分: §3.1 差分方程 一、差分 一阶后向差分: 二阶后向差分: n阶后向差分: §3.1 差分方程 二、差分方程 差分方程是确定时间序列的方程 §3.1 差分方程 二、差分方程 §3.1 差分方程 §3.1 差分方程 §3.1 差分方程 §3.1 差分方程 三、差分方程的解 差分方程的解也分为通解与特解 通解是与方程初始状态有关的解 特解与外部输入有关，它描述系统在外部输入作用下的强迫运动 §3.1 差分方程 §3.1 差分方程 §3.1 差分方程 §3.1 差分方程 第三章 计算机控制系统的数学描述 §3.1 差分方程 §3.2 z变换 §3.3 脉冲传递函数 §3.4 开环和闭环脉冲传递函数的求法 §3.5 计算机控制