第四章 连系统的s域分析.ppt

第四章 连续系统的s域分析 理解双边Laplace变换的定义和收敛域 熟练掌握单边Laplace变换的定义、计算方法和性质 常用信号的Laplace变换 单边拉氏逆变换的定义及计算方法 理解系统函数H（s）和系统稳定性的概念 熟练掌握连续系统的复频域分析，包括用系统函数求零状态响应，系统微分方程的s域解，电路的s域模型 掌握连续系统的表示和模拟 §4.1 拉普拉斯变换 双边Laplace变换 1、定义 称为f（t）的双边Laplace 变换（或像函数）， 称为Fb（s）的双边Laplace逆变换（或原函数）。 式中 。 §4.1 拉普拉斯变换 若 ，则 就是f（t）的傅里叶变换。表明：连续时间傅里叶 变换是拉氏变换在σ= 0或是在jω轴上的特例。 因此拉氏变换比傅里叶变换有更广泛的适用性。 §4.1 拉普拉斯变换 2、收敛域ROC(region of convergence) 拉氏变换与傅里叶变换一样存在收敛问题。并非任何信号的拉氏变换都存在，也不是s平面上的任何复数都能使拉氏变换收敛。? 不同的信号可能会有完全相同的拉氏变换表达式，只是它们的收敛域不同。?只有拉氏变换表达式连同相应的收敛域，才能和信号建立一一对应的关系。 使拉氏变换积分收敛的那些复数 S 的集合，称为拉氏变换的收敛域 ROC（Region of Convergence），拉氏变换的 ROC 是非常重要的概念。 §4.1 拉普拉斯变换 在复平面上，使f（t）的双边拉普拉斯变换存在的s值的范围称为Fb（s）的收敛域。由于Fb（s）的收敛域Re[s]由s的实部σ决定，与s的虚部jω无关，所以， Fb（s）的收敛域的边界是平行jω轴的直线。双边拉普拉斯变换便于分析双边信号，但是其收敛条件较为苛刻，因此本课程主要研究单边的拉普拉斯变换，简称拉普拉斯（Laplace）变换。 3、ROC的性质 1）ROC是 s 平面上平行于jω轴的带状区域。 §4.1 拉普拉斯变换 2）在ROC内无任何极点 3）时限信号的ROC是s 平面。 4）右边信号的ROC是 s 平面内某一条平行于jω轴的直线的右边。 5）左边信号的ROC是s平面内的一条平行于jω轴的直线的左边。 6）双边信号的ROC如果存在，一定是S平面内平行于jω轴的带形区域。 7）如果拉氏变换的ROC包含jω轴，则系统稳定，有 §4.1 拉普拉斯变换 （单边）Laplace变换 1、定义 称为f（t）Laplace变换（或像函数）。 称为F（b）的Laplace逆变换（或原函数）。 §4.1 拉普拉斯变换 为了方便，拉普拉斯变换对的对应关系常表示为： 2、收敛域ROC 使F(s)存在的s平面上s的取值区域称为F(s)的收敛域。因为f(t)的单边拉普拉斯变换等于f(t)ε(t)的双边拉普拉斯变换，所以，单边拉普拉斯变换的收敛域与因果信号的双边拉普拉斯变换的收敛域相同，即单边拉普拉斯变换的收敛域为平行于jω轴的一条直线的右边区域，可表示为σ=Re[s]σ0。式中，σ0为常数。 §4.1 拉普拉斯变换 常用信号的的Laplace变换 1、冲激函数 §4.1 拉普拉斯变换 2、阶跃函数 3、指数函数 §4.2 拉普拉斯变换的性质 线性 若 则 尺度变换 §4.2 拉普拉斯变换的性质 时移（延时）特性 复频移（s域平移）特性 §4.2 拉普拉斯变换的性质 时域微分特性 时域积分特性 §4.2 拉普拉斯变换的性质 时域卷积定理 复频域卷积定理 §4.2 拉普拉斯变换的性质 s域微分 s域积分 §4.2 拉普拉斯变换的性质 初值定理和终值定理（F（s）为真分式） 若σ0 0 且 存在，则 §4.3 拉普拉斯逆变换 概括的说，线性连续系统的复频域分析法就是先求系统响应的单边拉普拉斯变换，然后求其逆变换得到时域响应。因此，求单边拉普拉