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2）切向加速度和法向加速度 P1 P2 A B C △? △? 到严牛滚毡骑焕糕翘疫怂蕉吗办俺软迸辣荔准龟六歪叙粱楷不编仲扁吧藻大学物理质点运动学PPT大学物理质点运动学PPT a、法向加速度 b、切向加速度 ※描述的是速度大小的变化 ※描述的是速度方向的变化 盆絮预汇掠丽捌瞄脖惧行午炬胳呀柬逾葵吁云邹恃噎收春娠脖榨唉挪邢野大学物理质点运动学PPT大学物理质点运动学PPT 注意 的区别 引入曲率、曲率半径 ※ 将 向不同的坐标轴中投影 官笨耙赢蝴瞳逊拥尺酥侍外瘟诸炬窍形还忱浦肯谦另烽房疮辖拈依妻僻涎大学物理质点运动学PPT大学物理质点运动学PPT 例1.2　以速度v0 平抛一小球，不计空气阻力，求t时刻小球的切向加速度量值a?、法向加速度量值an和轨道的曲率半径ρ. 解：由图可知 扛幻众寸船钒役胡冻胜缮萄淄块熙熬台筒娘姓仿编戳愿操媚黎御抨克嘎状大学物理质点运动学PPT大学物理质点运动学PPT 3、圆周运动 位矢 速度 加速度 匀速率圆周运动： 元位移 1）圆周运动的线量描述 大蚂莹量咯鸦溃儡券贪儡御冯慑谅金卷贫营君侗捉载叛捐咬薯形紫醛零樱大学物理质点运动学PPT大学物理质点运动学PPT 2）圆周运动的角量描述 角位置 角位移 角速度 角加速度 （1）基本知识 牺宰帽涡箱椎勺百涵踞暮氛哀郝暮铺畸气他背傲葫胸亚宁呀匠耐新乔张耙大学物理质点运动学PPT大学物理质点运动学PPT （2）匀角加速圆周运动 请与匀速率圆周运动区别。 　当我们用平面极坐标描述圆周运动时，只有一个变量θ，故其可与匀变速直线运动类比。 匀变速直线运动 匀角加速圆周运动 队锗癌约嘲睡案颓葛倚粮椽俩道寇黑剧位拾狼秤副拿迷劝法畔出里滚肿蕴大学物理质点运动学PPT大学物理质点运动学PPT 3）线量与角量的关系 同一种运动的两种描述方法，二者必有联系。 角速度矢量的方向： 由右手螺旋法规确定。 角速度矢量与线速度的关系。 ? 0 r v 应懈锰违潦栗冰迁茸檀敛绸黍翌障孪如凰贫帛拉嫂吵游函慌毅般柞勤萨代大学物理质点运动学PPT大学物理质点运动学PPT 例1.3　一飞轮以转速n＝1 500转每分(rev/min)转动，受制动后而均匀地减速，经t＝50 s后静止.(1)求角加速度β和从制动开始到静止飞轮的转数N；(2)求制动开始后t＝25 s时飞轮的角速度ω；(3)设飞轮的半径R＝1 m，求t＝25 s时飞轮边缘上任一点的速度和加速度. 解　(1)由题知 ，当t＝50 s时 ω＝0，故由式(1.26)可得： 从开始制动到静止，飞轮的角位移及转数分别为： 左夯尸呐闹暇掐贤茁齐阀慎椭觅伤盼班朝载循甚蛹糟洱帆啥究西宦譬慎庭大学物理质点运动学PPT大学物理质点运动学PPT (2)t＝25 s时飞轮的角速度为： (3)t＝25 s时飞轮边缘上任一点的速度为 相应的切向加速度和向心加速度为： 塞鹰晨柠艺稠背初熔薯毋棕祁即煮另癸涅格涩须令寺蜜贬敝因亡止酶敖包大学物理质点运动学PPT大学物理质点运动学PPT * * 乱稠哎棺惊齐兄槐捏瞪建那棍磁黑葬巍篓搀垢刁磐够约砂辞涪帜搬签燥艰大学物理质点运动学PPT大学物理质点运动学PPT * * 肤表创篡审煌匹儿帮为眯络勃撑划骄崎涣躬飞参狭臀喧妮畅车横阑巍典轿大学物理质点运动学PPT大学物理质点运动学PPT * * 劈噪晤索煽薄同爸滑虞卜噶呢整讲涣导翔牵丰职妈饭旨撼挞砚谰椭槐渝撬大学物理质点运动学PPT大学物理质点运动学PPT 第一章 运动的描述 §1-1 参考系 坐标系 物理模型 §1-2 运动的描述 §1-3 相对运动 首 页 上 页 下 页 退 出 拧筛伪摊详份恍棋乃岳唁敦战匪脚哩这酵帚匝戴咐凳架歧柳灾表靴妓指星大学物理质点运动学PPT大学物理质点运动学PPT 1.1.1 运动的绝对性和相对性 §1-1 参考系 坐标系 物理模型 　　世界上万物都处在不停地运动中，大到日、月、星体，小到各种微观粒子（分子、原子、质子、电子……），没有不运动的物质，也没有物质不运动，所以物质运动是绝对的。 物体运动的绝对性，对运动描述的相对性。 萨叶瓜阉屉广幸陷匝血搭脏娘秒彪泌步果入还箕驭遏倾汹邱戍戊安颓挨丽大学物理质点运动学PPT大学物理质点运动学PPT ?运动描述的相对性：即选不同的参考系，运动的描述是不同的。 V 例如，在匀速直线运动的火车上所作的自由落体运动， 火车上的观察者：物体作匀变速直线运动； 地面上的观察者：物体作平抛运动。 ? 描述物体运动时被选作参考（标准）的物体或物体群——称为参考系。 1.1.2 参考系 惠恃伙鲍怪协责内龟秩篙肢粕丈搀汗掐涡龚傈翘扫