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嵌入式系统 信息电子工程学院 单世铎 复习 1、什么是嵌入式系统 “以应用为中心,以计算机技术为基础,软件、硬件可裁减,功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 2、嵌入式系统应用 4、嵌入式系统基本硬件架构 主要包括有处理器、外围电路及接口和外部设备三大部分。其中外围电路一般包括有时钟、复位电路、程序存储器、数据存储器和电源模块等部件组成。外部设备一般应配有USB、显示器、键盘和其他等设备及接口电路。在一片嵌入式微处理器基础上增加电源电路、时钟电路和存储器电路,就构成了一个嵌入式核心控制模块。其中操作系统和应用程序都可以固化在ROM中。 5、典型嵌式系统的硬件组成 1.2 嵌入式处理器 支持实时多任务. 较短的中断响应时间 存储区保护功能 可扩展的处理器结构 较低的功耗 1、嵌入式微控制器(MCU) 嵌入式MCU的典型代表是单片机,这种8位的电子器件目前在嵌入式设备中仍然有着极其广泛的应用。 目前通常使用单片机芯片内部集成FlashROM 、RAM、总线、总线逻辑、定时/计数器、看门狗、I/O、串行口、脉宽调制输出等必要功能和外设。 MCU的最大特点是单片化,体积大大减小,从而使功耗和成本下降、可靠性提高。微控制器目前在工业中的应用还是很多,由于适合于控制,因此称为微控制器。 嵌入式微控制器 嵌入式微控制器就是将整个计算机系统的主要硬件集成到一块芯片中,芯片内部集成ROM/EPROM,RAM,总线,总线逻辑,定时/计数器,Watchdog,I/O,串行口等各种必要功能和外设.其特点为:?? 单片化,体积大大减小,功耗和成本降低,可靠性提高; 多是8位和16位处理器 流行的嵌入式微控制器 通用系列:8051,MCS251,MCS-96/196/296 半通用系列:支持I2C,CAN BUS,LCD及众多专用MCU和兼容系列 2、嵌入式DSP处理器 DSP(Digital Signal Processor )数字信号处理器 20世纪60年代发展起来的一门新兴技术,所涉及的领域非常广泛。如在数学领域中,微积分、概率统计、随机过程、数字分析等都是数字信号处理的基础工具。 近年来,人工智能、模式识别、神经网络等新兴学科都与数字信号处理密不可分。数字信号处理包括算法的研究和数字信号处理的实现两个方面的内容。 DSP芯片的特点 采用哈佛结构 采用流水线技术 配有专用的硬件乘法-累加器 具有特殊的DSP指令 快速的指令周期 支持多处理器结构。 省电管理和低功耗 DSP的应用 信号处理:数字滤波、快速傅里叶变换、频谱分析、波形产生等。 通信:调制解调、自适应均衡、数据加密和压缩、多路复用、移动通信、可视电话、路由器等。 语音和图象的处理:语音编码与合成、文本-语音转换、图象压缩与传输、鉴别、转换、模式识别、动画、电子地图、机器人视觉。 军事:保密通信、雷达处理、导航、导弹制导、GPS、电子对抗、搜索与跟踪等。 仪器仪表:频谱分析、函数发生、数据采集、锁相环、暂态分析。 还有在自动控制、医疗工程、家用电器等方面的应用。 3、嵌入式微处理器 嵌入式微处理器是由通用计算机中的CPU演变而来的。与计算机处理器不同的是,在实际嵌入式应用中,只保留和嵌入式应用紧密相关的功能硬件,去除其他的冗余功能部分,这样就以最低的功耗和资源实现嵌入式应用的特殊要求。 功能与和标准微处理器基本类似,在工作温度、抗电磁干扰、可靠性等方面一般都做了各种增强。 与工业控制计算机相比,嵌入式微处理器具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高的优点。 主流芯片ARM 、Am186/88、Power PC、M68000、MIPS系列等。 ARM公司是全球领先的16/32位RISC微处理器知识产权设计供应商。ARM公司通过转让高性能、低成本的、低功耗的RISC微处理器、外围和系统芯片设计技术给合作伙伴,使他们能用这些技术来生产各具特色的芯片。ARM已经成为移动通信、手持设备、多媒体数字消费嵌入式解决方案的RISC标准。ARM处理器有三个主要的特点:小体积、低功耗、低成本而高性能;16/32位指令集;全球众多的合作伙伴。ARM处理器目前有五个系列的产品:ARM7、ARM9、ARM9E、ARM10和SecurCore。 S3C2410及核心板 MIPS处理器 MIPS技术公司是一家设计制造高性能、高档次及嵌入式32位和64位处理器的厂商。 MIPS的意思是“无内锁流水段微处理器” 最早是在80年代初期由美国斯坦福大学研制出来的。 在嵌入式方面,MIPS 系列微处理器是目前仅次于ARM的用得最多的处理器之一(1999年以前
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