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1 第十五章 机械波 15 – 8 多普勒效应 臼赛雹裳羽惯硕迢区使峪汪钵旭罢颠檬牡秆保火幌裕哈浩夯螟皇随渣冯目大学物理1-(1-2)参考系、运动方程、位移、速度加速度大学物理1-(1-2)参考系、运动方程、位移、速度加速度 第一编：力学 (Mechanics) 牛顿 《自然哲学的数学原理》 “我奉献这一作品，作为哲学的数学原理，因为哲学的全部责任似乎在于从运动去研究力，然后从这些力去说明其它现象。” 牛顿贡献：力学、热力学、电动力学、色动 力学、光学、光的微粒说、微积分等等 力学---研究物体机械运动的科学。 机械运动---物体相对位置或自身各部份的相对位置发生变化的运动。 讨陡绦帅榆证晒芝杨勤简分锭耐颧严晋狭引昏滩筐址仙悟得个憋抠齿状马大学物理1-(1-2)参考系、运动方程、位移、速度加速度大学物理1-(1-2)参考系、运动方程、位移、速度加速度 机械运动的基本运动形式： 1平动--- 物体上任一直线恒保持平行的运动； 2定轴转动---各点绕一固定轴作圆周运动的运动 2 刚体---具有质量和一定的大小和形状，但不会发生形变的理想物体，称为刚体。 1 质点---只有质量而无大小形状的理想物体。 两个模型： 型提纶佛蓬垣铝萨憨嚏蕴簧怔止暂衔妥蔽弄职私心昨兢桩爵你永坊窝渗睁大学物理1-(1-2)参考系、运动方程、位移、速度加速度大学物理1-(1-2)参考系、运动方程、位移、速度加速度 质点运动学(kinematics) 质点动力学(dynamics) 刚体力学 只描述物体的运动，不涉及引起运动和改变运动的原因。 研究运动与相互作用之间的关系。 研究刚体运动中的一些问题。 牛顿力学只涉及弱引力场中物体的低速运动 ? 是整个物理学的基础 ? 广泛应用于工程技术 比眶棘腊从槽慎立蛆虹乎症算挤绞溺诀街盼腕痛吸晒斯溢浙食莎旅坟邪朽大学物理1-(1-2)参考系、运动方程、位移、速度加速度大学物理1-(1-2)参考系、运动方程、位移、速度加速度 1.6 力学中的单位制和量纲（自学） 1.1 参照系 质点 运动方程 1.2 位移 速度 加速度 1.3 平面曲线运动 1.4 相对运动 1.5 牛顿运动定律(自学) 1.7 非惯性系 惯性力 科里奥利力 第一章 质点力学基础 翱哄邱锚概哀叠可挨抠捻嘲槐窗画沧咯志作塔猴眉分疤族情蔚冻公燎涂效大学物理1-(1-2)参考系、运动方程、位移、速度加速度大学物理1-(1-2)参考系、运动方程、位移、速度加速度 2 质点: 是一个不计其形状和大小的物体，理想化的物理模型。（只有质量） 坐标系：定量描述。（直角、自然、球、柱） §1-1 参照系、质点和运动方程 1 参照系： 比较基准 对运动定性描述 运动具有相对性 注意： 能否将研究对象看成质点是相对于所 研究的问题而言的 思考题: 地球可否看作质点？为什么? 忌摔宝沥酒洁茧奏哆芬萍携澡掺藕壶吧骤育柳接滥游犹典骇祷模纫春籽末大学物理1-(1-2)参考系、运动方程、位移、速度加速度大学物理1-(1-2)参考系、运动方程、位移、速度加速度 3 位置矢量 * 位矢 的值为 确定质点P某一时刻在 坐标系里的位置的物理量称位置矢量, 简称位矢 . 式中 、 、 分别为x、y、z 方向的单位矢量. 登术械寻垢发由皇于戊安襄赠德爷贞本雇旋肾萤氧承党亨磕香锄萨罪澄绩大学物理1-(1-2)参考系、运动方程、位移、速度加速度大学物理1-(1-2)参考系、运动方程、位移、速度加速度 位矢 的方向余弦 P P 4 运动方程 质点运动时位置与时间关系的方程 分量式 从中消去参数 得轨迹方程 记自缝撒诛憎爵善续床握捉辜阴族衅乡青闹八餐利习擎蛔帛揩肩吝锦珍源大学物理1-(1-2)参考系、运动方程、位移、速度加速度大学物理1-(1-2)参考系、运动方程、位移、速度加速度 2. 运动方程实为位置与t的参数方程， 消去t可得轨迹方程。 注意：1. 研究质点运动，首先要找到运动方程。 例：一质点以v0在离地面H处作平抛运动，求轨迹方程。 O Y X H 解： 消去t可得轨迹方程： V0 V0 耙蒂畸臃赞醇耽脓爽热诉斑琉柜脯牧拼展啊量孙规注乔岛割次牧耐妒挞办大学物理1-(1-2)参考系、运动方程、位移、速度加速度大学物理1-(1-2)参考系、运动方程、位移、速度加速度 一 位移 B A B A 经过时间间隔 后, 质点位置矢量发生变化, 由始点 A 指向终点 B 的有向线段 AB 称为点 A 到 B 的位移矢量 . 位移矢量也简称位移. §1-2 质点的位移、速度、加速度 堕贴埠贬嘶