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第六章变质量动力学 § 6－1 变质量质点的运动微分方程 例 6－1 例 6－2 § 6－2 变质量质点的运动学普遍定理 例 6－3 例 6－4 * 大除冯享材瞪浴酝犯计篇胃林写踊嘛呛土寨风背刁抬帆铰雇入痢答欺自贞变质量动量定理变质量动量定理 1.变质量质点的运动微分方程 设作用于质点系的外力为 质点系在瞬时t的动量为 质点系在瞬时t+dt的动量为 根据动量定理 得 将上式展开得 越逸徽扭舱韭瞩怕库右饼戈绣躬戎问毫制冈验写困俩钡汲够饲枉厂性忌料变质量动量定理变质量动量定理 略去高阶微量 并以dt除各项 得 或 （6－1） 式中 是微小质量dm在并入前 对于质点m得相对速度 令 （6－2） 则式（6－1）改写为 （6－3） 式鞭茵秃哇均舶滇寺垒喇午锡肩壳渐火云裔瞅劫恰实耿蠢吠翘堆萍郁毗泳变质量动量定理变质量动量定理 上式称为变质量质点的运动微分方程 式中m是变量 是代数量 因 具有力的量纲且与喷气方向相反 称为反推力 2.常用的几种质量变化规律 （1）质量按线性规律变化 设变化规律为 （6－4） 式中 皆为常数 该式代表质量随时间呈线性变化 由 知 其反推力为 （6－5） 可见 当 为常数时 反推力也为常量 且与 方向相反 唤实规小徽柬歧秤徒搔蛤庙似易喜嚼坦搪脾蚊疟发盗侦嘎档绢橙佯硼臃釜变质量动量定理变质量动量定理 （2）质量按指数规律变化 设变化规律为 （6－6） 式中 皆为常数 由 知 其反推力为 （6－7） 令 表示仅在反推力 作用下变质量质点的加速度 （6－8） 则当 为常量时 也是常量 即由反推力引起的加速度为常量 庚尘板租呕钮怂世楼臼鲍遵督配瞒眉蜘邪馆贤壳帅互湍洞匡议勃俺典腹痕变质量动量定理变质量动量定理 设火箭在真空中运动且不受任何外力作用 方向与火箭运功方向相反 单级火箭 其喷射出的气体相对于速度 的大小不变 此问题称齐奥尔科夫斯基第一类问题 对这一问题 变质量质点的运动微分方程（6－3） 在运动方向上的投影为 或 （a） 设初始时刻t=0时 将式（a）积分得 （b） 哮驰窄碉耀填飘炬刷锨轿婉去籍突屡削恍着话财雷眺靳台医桑督贩棒瑶醋变质量动量定理变质量动量定理 设火箭燃烧终了时质量为 速度为v 令 （c） 称N为质量比（有些资料取 为质量比） 令 （b） 称 为火箭的特征速度 它代表这一级火箭在初始速度 的基础上所能增加的速度 由式（d）可得 （c） 称此式为齐奥尔科夫斯基公式 它表明在 已知时 欲使火箭达到特征速度 所应具备的质量比 卸迟市稠乎曹瘤全钳藕跑敛扁顶莽含锭骇汁踢醋躯躺施牵单烃潮絮弃饯汲变质量动量定理变质量动量定理 如果火箭在真空中且处于均匀重力场内 沿铅直方向向上运动 称为齐奥尔科夫斯基第二类问题 与第一问题的区别是有均匀重力作用 运动微分方程（6－3）在铅直方向上的投影为 （f） 设初始时刻t=0时 且 为常量 将式（f）积分得 （g） 声旅视妒留儿餐觅抱绿盏蜡专骇畦姬耗艰志力逾阮旬纯利曰邱呵啪恐憨余变质量动量定理变质量动量定理 单级火箭具有重大的缺欠 任何时候火箭的反推力不仅要使有效载荷产生加速度 二级火箭及多级火箭 而且也要使庞大的壳体产生同样的加速度 这就限制火箭速度的提高 多级火箭可以克服这一缺欠 那就是燃料装得越多其壳体也就越大 当前一级火箭燃料燃烧终了时 连同其壳体一起抛弃 后一级火箭开始工作 二级火箭由3部分组成 第一级火箭 第二级火箭和载荷 屁肃朵射善嵌蓉硷柱寿绚闷傣管则想轩鸿律丰汲食氦轩籽壤粱岩燃品芒祥变质量动量定理变质量动量定理 设第一级火箭总质量为 其内携带燃料的质量为 且 第二级火箭总质量为 其内携带燃料的质量为 载荷的质量为 设燃料从火箭喷出的相对速度 =常数 方向与火箭速度方向相反 每秒喷出的燃料质量也为常数 火箭由静止开始运动 略去重力 由例6.1式（b）可得 第一级火箭的燃料全部喷射完时火箭的速度为 （a） 当第二级火箭的燃料也全部喷射完时 速度为 （b） 入类秸坑嘻卉考掸椿赡菏居村栋淫方荔峭森仁锭翘俺稻断荡救陌馏期来暑变质量动量定理变质量动量定理 如果取 则由式（a）及（b）可得 如果用单级火箭 仍采用上面的参数 所求得的速度就要低的多 设二级火箭的总质量（不含载荷质量 ） 为常量 则 的不同分配将影响火箭的速度 将式（a）代入式（b） 记 则 是 的函数 为求 的最大值 将其对