上海交大809考研机械设计与理论i第三章频率特性4.pptVIP

请看下页 3.4 闭环系统的频率特性 * * 非最小相位系统 最小相位系统 的相角特性 相同的幅值特性 和 三、最小相位系统 Minimum phase systems 最小相位传递函数 非最小相位传递函数 在右半s平面内既无极点也无零点的传递函数 在右半s平面内有极点和（或）零点的传递函数 最小相位系统 非最小相位系统 具有最小相位传递函数的系统 具有非最小相位传递函数的系统 说明幅频特性和相频特性之间的关系 对于最小相位系统，其传递函数由单一的幅值曲线唯一确定（幅值与相位唯一的对应关系）。对于非最小相位系统则不是这种情况。 最小相位系统和非最小相位系统的零-极点分布图 非最小相位系统 最小相位系统 的相角特性 相同的幅值特性 和 w-0,相角趋于零 在具有相同幅值特性的系统中，最小相位传递函数（系统）的相角范围，在所有这类系统中是最小的。任何非最小相位传递函数的相角范围，都大于最小相位传递函数的相角范围 最小相位系统，幅值特性和相角特性之间具有唯一的对应关系。 这意味着，如果系统的幅值曲线在从零到无穷大的全部频率范围上给定，则相角曲线被唯一确定 这个结论对于非最小相位系统不成立。 反之亦然 总结： 最小相位系统，相角在 时变为 n为极点数，m为零点数。 时的斜率都等于 因此，为了确定系统是不是最小相位的既需要检查对数幅值曲线