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双馈感应电机：运行区域和动态仿真 关键字： 交流电机，变速驱动器，模型，可再生能源系统 摘要： 目前电压源电力电子变换器的成本和运行条件的约束使得它们在多兆瓦功率级的变速电机和变速发电机的控制中的应用受到了限制。对于只在额定值附近有一个较小连续运行区域的高功率的应用，双馈感应电机/发电机（DFIM/DFIG）提供了一个较为经济的解决方案。 双馈电机的运行限制主要是由转子电力电子变换器的等级决定的。直到现在，大部分的文献都在强调转子的有功功率和电机的速度范围之间的额关系。在这篇文章里，转子绕组的电力负载和频率变换器会被更加深度的检测，作为速度范围和定子无功功率的函数。这些是用双馈电机的等效电路实现的。 最后，我们会实现一个双馈电机的动态仿真，它可以使我们检测一个电网扰动对电机运行的影响。 前言： 在许多的工业应用中，使用变速驱动器而不是恒速驱动器可以很大的提高效率。除了水泵，风力和水力轮机，在其他应用中如轧钢厂，它的主要生产过程是需要变速运行的。 在小功率范围内应用的最多的变速系统是鼠笼型感应电机或者同步电机，他们都是由PWM-IGBT频率变换器来实现变速的。但是目前的成本和运行条件的约束限制了他们在兆瓦级驱动器中的应用。对于这些功率范围，也存在一些其他的选择。 由周波变换器驱动的同步电机是可以被应用的，不管怎样周波变换器的应用是有一些严重的劣势的： 安装成本非常高：至少需要一个独立的变压器和36率的晶闸管（为了一个6脉冲的变换器）； 周波变换器对电网由一个非常不好的影响：它消耗电流时伴随着高次谐波电流，不仅如此，被消耗的电流总是滞后与电压，产生一个非常低的感应功率因数； 负载边的输出频率被限制到电网频率的ca.30%，同时输出电压也在一个较高的频率，谐波电流也将达到很高的水平。 可供选择的还有基于IGBT或者GTO半导体的变换器。额定功率可以达到40MW（IGCT）或者100MW(GTO) 的变速驱动器已经安装成功了。这些半导体类型的缺点是它们相比IGBT较低的开关频率。 双馈感应电机为仅仅需要在电机的额定值（速度和无功功率）附近限定范围内运行的应用提供了一个非常经济的解决方案。它的结构是带有绕线型转子和滑环的感应发电机。定子绕组直接和电网相连，转子绕组通过一个电力电子转换器与电网相连。转换器必须只和滑环相连接，而滑环的功率一般不会超过额定功率的30%，和满功率的转换器相比，转换器额定频率的减少意味着很重要的成本节约，图1是一个双馈电机的示意图。 对DFIM/DFIG进行恰当的控制，电机的速度可以被控制在额定速度附近一个限定的范围内，电机的无功功率也可以在感性和容性范围内被控制。最后面的那个特质是一个很重要的优势：在一个解除管制的电力市场，无功功率的可控制性。对电网进行反馈以及使线路损耗最小化都是非常有价值的。 对于电力电子变换器,大都是用一个双向的IGBT-PWM系统.利用AFE(主动前端),电网侧的电流可以独立于转子电流被控制.现在这种结构配置的电机对于兆瓦级(1-5MW)的风力涡轮机机来说已经是一个主流的选择。 对于更大的设备,比如几百兆瓦的水力涡轮发电机来说，转子电流由一个周波变流器控制，它也允许限定范围内的速度控制。尽管电网侧周波变换器的功率因数不能被控制，但是我们可以利用周波变换器控制转子电流以达到来在感性和容性范围内控制定子电流的目的。周波变换器对电网功率质量的影响是非常有限的，因为它仅仅占发电机总功率的一小部分。 转子变流器的等级决定了电机的运行区域，这已经在许多的文献中提到过，假定变流器功率，那么速度范围为，然而，这是在不考虑定子无功功率输出也会对转子电气负载产生影响的情况下。而且，因为功率变换器（大部分是IGBT）决定了运行的限制条件，那么转子的视在功率和电流至少是和转子的有功功率具有同等重要性的。 双馈感应电机的静态特性 总体特性 双馈感应电机的速度控制意味着转子频率和转子绕组产生或者消耗有功功率的控制。由感应电机理论我们知道，速度与定子转子频率的关系是： 和 （1） n：每分钟转数；p；极对数。 速度和定子有功功率，转子有功功率以及机械功率之间（忽略电气损耗）的关系是： 和 （2） 图1所示电路中所有可能的运行方式的电功率的流向已经在表一中给出。在某一种模式下，转子是可以产生电功率的，这种功率可以被耗散（就像在鼠笼电机以及在维斯塔斯装备了OptiSlip的风力涡轮发电机中的那样）也可以被反馈到电网（‘发电’模式），这种情况下就需要在转子上应用一个双向功率变换器。 表1：多种模式下的电功率的流向 电