拉普拉斯变换与Z变换及信号系统的复频域分析.pptxVIP

大连理工大学硕士研究生校管课程信号处理与数据分析第3章拉普拉斯变换与z变换及信号系统的复频域分析电子信息与电气工程学部邱天爽2015年10月大连理工大学 内容概要§3.1 引言§3.2 拉普拉斯变换§3.3 连续时间信号与系统的复频域分析§3.4 z变换§3.5 离散时间信号与系统的复频域分析大连理工大学§3.1 引言大连理工大学上一章系统介绍了傅里叶理论，对应的信号与系统分析称为频域分析；本章系统介绍拉普拉斯变换和z变换，对应的信号与系统分析称为复频域分析。复频域的概念：对于连续时间信号与系统，经由拉普拉斯变换，有对于离散时间信号与系统，经由z变换，有大连理工大学大连理工大学我们将会看到：拉普拉斯变换和z变换都有很多有用的性质，它们提供了许多不能应用傅里叶变换的分析方法。例如，在傅里叶变换中，若信号在所关注的区间是无界的，则其傅里叶变换是不收敛或不存在的。但是，对于拉普拉斯变换来说，可以通过适当选择收敛区域而使在频域傅里叶变换不收敛的信号在s域收敛，以便进行进一步的分析处理。因此在某种意义上来说，信号与系统的复频域分析是一种比傅里叶分析范围更为广泛的有用工具。大连理工大学大连理工大学§3.1 拉普拉斯变换大连理工大学 3.2.1 拉普拉斯变换的定义概述拉普拉斯变换是工程数学中常用的一种积分变换，又称为拉氏变换。拉普拉斯变换是一种线性变换，在电子信息技术领域，拉普拉斯变换的作用是将连续时间信号与系统由时间域变换到以 为自变量的复频域，从而实现对信号与系统的分析与简化处理。大连理工大学（1）拉普拉斯变换的定义定义：其中： 为复变量。记为：讨论：即拉普拉斯变换退化为傅里叶变换。大连理工大学大连理工大学（2）根据定义的计算【例3.1】已知：【解】大连理工大学大连理工大学【例3.2】已知：【解】大连理工大学大连理工大学（3）拉普拉斯变换的收敛域收敛域（ROC）：是能够使拉普拉斯变换收敛的s的取值范围。ROC：ROC：大连理工大学大连理工大学 3.2.2 拉普拉斯变换收敛域的性质性质3.1： 的ROC由s平面上平行于 轴的带状区域组成。性质3.2：对有理Laplace变换来说，ROC内不包括极点。性质3.3：若 是有限时宽的，且绝对可积，则ROC为整个s平面。性质3.4：有理拉普拉斯变换的ROC由极点界定，或延伸到无穷。性质3.5：有理右边信号的ROC位于最右边极点的右边，有理左边信号的ROC位于最左边极点的左边。 大连理工大学收敛域性质补充性质A1：若为右边信号，且若位于ROC内，则的全部s值一定在ROC内。 性质A2：若为左边信号，且若 位于ROC内，则 的全部s值一定在ROC内。 大连理工大学拉普拉斯变换计算举例【例3.3】大连理工大学大连理工大学 3.2.3 拉普拉斯逆变换拉普拉斯逆变换式大连理工大学（1）拉普拉斯逆变换的部分分式法适用范围：有理分式拉普拉斯变换式基本方法：将拉普拉斯变换式进行部分分式展开：上式中的每一项均为一阶系统，每一项均有两种可能：若ROC位于极点 的右边，则：若ROC位于极点 的左边，则：大连理工大学大连理工大学计算举例【例3.4】已知： ，求 。【解】部分分式分解：求出由于收敛域在极点右边，故为右边信号： 大连理工大学大连理工大学【例3.4-1】已知：【解】部分分式分解：因ROC在极点左边，故为左边信号。反变换得：大连理工大学大连理工大学【例3.4-2】已知：【解】部分分式分解：因ROC在第一项极点的左边，故该项为左边信号。因ROC在第二项极点的右边，故该项为右边信号。大连理工大学大连理工大学【例3.5】大连理工大学大连理工大学（2）拉普拉斯逆变换的留数法对于因果信号，由复变函数中的留数定理，有上式左边的曲线积分是在s平面内沿一不通过 极点的闭合曲线（称为围线） 上进行的。右边表示围线中 各极点上留数之和。要利用留数定理来计算拉普拉斯逆变换，需要在上式的积分线上补充一条积分路径以构成一条封闭曲线。大连理工大学大连理工大学留数法的应用设 为有理函数，则：一阶极点的留数为：k阶极点的留数为：留数法除了可以处理有理拉普拉斯变换式之外，还可以处理无理拉普拉斯变换式，因此适用范围更广。大连理工大学大连理工大学【例3.6】大连理工大学大连理工大学 3.2.4 拉普拉斯变换的性质【线性性质】若：则：【时移性质】若：则：大连理工大学大连理工大学【频移性质】若：则：【时域尺度变换】若：则：大连理工大学大连理工大学【共轭性质】若：