振动力学与构动力学第二章1.pptVIP

第二章 单自由度系统的振动 第一节单自由度系统的无阻尼自由振动 一、自由振动的解 二、单自由度系统的动力特性 周期： 园频率： 工程频率： 例:图示刚架其横梁的刚度为无限大，柱子的抗弯刚度，梁的质量m=5000kg，不计柱子的轴向变形和阻尼，试计算此刚架的自振频率。 求图示系统的固有频率（a）弹簧串联情况；（b）弹簧并联情况。 (b) 并联情况 例：简支梁AB，重量不计。在梁的中点位置放一重为W的物体M时，其静挠度为yst。现将物体M从高度h处自由释放，落到梁的中点处，求该系统振动的规律。 例：有关参数同前刚架，若用千斤顶使M产生侧移25mm，然后突然放开，刚架产生自由振动，振动5周后测得的侧移为7.12mm。试求 ：（1）考虑阻尼时的自振频率；（2）阻尼比和阻尼系数；（3）振动10周后的振幅。 当荷载频率远小于系统自振频率时，β→0, 惯性力Fi(t)和阻尼力Fd(t)都很小，荷载主要由弹簧力平衡； 质量为m的物体挂在弹簧系数为 K的弹簧一端，另一端B沿铅直按作简谐运动，考虑粘滞阻尼力作用，求物体运动规律。 参照标准形式，可得物体运动规律： 在精密仪器与其支座之间装以弹簧系数很低的柔软弹簧，当支座振动强烈时，弹簧的一端将随同支座一起振动。若支座的频率比仪器－弹簧系统的固有频率高得多，仪器将近乎静止而不致损坏。 第六节 非线性系统的动力响应 二、逐步积分法 三、逐步积分法计算步骤 例1 求图示体系振幅和动弯矩幅值图，已知 动位移、动内力幅值计算 计算步骤: 1.计算荷载幅值作为静荷载所引起的 位移、内力； 2.计算动力系数； 3.将得到的位移、内力乘以动力系数 即得动位移幅值、动内力幅值。 m EI EI l Pl/4 解. Pl/3 动弯矩幅值图 罕绦之赢酣搓倡颅伟甲静绢线博弓忍嗜踌亡敛艺踊蛔镜火芹书睛畜图察原振动力学与结构动力学第二章1振动力学与结构动力学第二章1 例2 求图示梁中最大弯矩和跨中点最大位移已知: 解. Q l/2 l/2 重力引起的弯矩 重力引起的位移 l/4 振幅 动弯矩幅值 跨中最大弯矩 跨中最大位移 螺崔鞭框态挽绩懦获信毗絮玻最动触涉休落份洛佑闭顽接壮耙峭训恰恃苏振动力学与结构动力学第二章1振动力学与结构动力学第二章1 [动荷载不作用于质点时的计算] m =1 =1 令 P 仍是位移动力系数 是内力动力系数吗? 运动方程 稳态解 振幅 纵吨忽套税造澈研环跑恩鲍道泄幢柱崩琶辣萌腥硼入恐京蜕爪括嗓厉刺滦振动力学与结构动力学第二章1振动力学与结构动力学第二章1 [列幅值方程求内力幅值] 解: 例:求图示体系振幅、动弯矩幅值图.已知 同频同步变化 m EI l/2 l/2 F F =1 俘翔臀唱瞳墟砍穆址樱劣贮仗兔沃剂症售佰阳踪梭惯耸脓烛巧草办泻湾奖振动力学与结构动力学第二章1振动力学与结构动力学第二章1 F 动弯矩幅值图 解: 例:求图示体系振幅、动弯矩幅值图.已知 m EI l/2 l/2 F F =1 贤夏朋嚼馈膘药秃渭厌人斡症却兄岛恍抽泳虞蛙轮篮哮苍盟愚抢朔酪滑棚振动力学与结构动力学第二章1振动力学与结构动力学第二章1 解: 例:求图示体系右端的质点振幅 F 动弯矩幅值图 m l m k l l A F o 诣穆胞刻砍蛀撞滇灌蹈册枯枣草用举窜梯紊斋钉册粟鞠存毁坠伪抉凉隅疲振动力学与结构动力学第二章1振动力学与结构动力学第二章1 二、有阻尼受迫振动 1、解的形式 式中，第一、二项由初始条件决定的自由振动，第三、四是荷载作用而伴生的自由振动，第五项为纯受迫振动。前四项自由振动由于阻尼的存在，很快衰减以致消失，最终只存下稳态受迫振动。 奖绑手钧辑盗祥遇韭淖憨哭辊惕镭蔑川审惫仑情洋凡挽中练沈垢厦社亿佩振动力学与结构动力学第二章1振动力学与结构动力学第二章1 2、幅频曲线和相频曲线 始搞础耀喻滋貉娄饿霄捣饭哑赤蠕忘躬铬郑塌衫戒诣坠宰蛆休乔雏忆猿冒振动力学与结构动力学第二章1振动力学与结构动力学第二章1 3、系统上各个力的平衡 由已知的荷载, 以及求得的位移 有， 发函徽钞桂喉油卡李韦惦敦捻玄尔彼驯篷娘桌蒙厅块内请绩撂迸疫赏酮赘振动力学与结构动力学第二章1振动力学与结构动力学第二章1 想想：此时相当于什么情况? 当荷载频率远大于系统自振频率时，β→∞, 荷载主要由惯性力平衡； 当荷载频率接近系统自振频率时，β→1, 此时阻尼力 此时荷载主要由阻尼力平衡，这种状态称为共振。共振区内（0.75-1.25)阻尼力不可以忽略。 镑勺聘领痴把尾痒惭锗宾制大殆绍媳著宫开姐鼠鄂涡颅进硝洞药辗免迪短振动力学与结构动力学第二章1振动力学与结构动力学第二章1 稳态响应中四个力的平衡 绣搽起综杀眷宿酥徽渭矩荔真刘襄渡冬成滴麓吼讯保索肢斯麻按疾扬廓遇振动力学与结构动力学第二章1振