不守规矩的摆混沌行为.pptVIP

§8 “不守规矩”的摆?混沌行为 一．“不守规矩”的摆 W R L E B D A 扭摆装置示意图，虚线表示在圆盘的后面 以均质圆盘及其上的配重为研究对象 重力矩 rmg sin? ? a? sin? 阻力矩 M1z ? ?b? 恢复力矩 M 2 z= -c? 驱动力矩 ?1 z ? 2 z? 3 z r W x O W0 以均质圆盘及其上的配重为研究对象 重力矩 rmg sin? ? a? sin? 阻力矩 M1z ? ?b? 恢复力矩 M 2 z= -c? 驱动力矩 其中0 令 xa t ? ?0 tb I? 00 3 当摆角不大时 sin6 ——扭摆动力学方程 (2)为非线性方程，用计算机求数值解分析其运 动，表现出其长期行为不可预报，呈现随机性. 0 2 经整理(1)改为 (2) a? ? c其中 二．依赖初值的两种情况 1.一般的依赖初值 其运动可“重现”，可“预报”. 2.敏感依赖初值 对初值的敏感性是混沌运动的基本特征. 混沌是决定论描述的系统“内在（内禀）随机性” 的表现. *牛顿定律的初值敏感性 混沌(chaos)在上世纪对牛顿定律确定性的绝对化理解，六十年代受到了挑战。 1961年美国气象学家洛仑兹在研究大气对 流对气候的影响时，用牛顿力学建立了一组 非线性微分方程： t 初始值为0.506 与0.506127的两条曲线: 初值敏感性 结论：长期的天气预报是不可能准确的。 气候对初始值的敏感性现象称为“蝴蝶效应”。 运动对初始值的依赖性可以分为两类。 第一类是运动情况一般地依赖初值： 如单摆的自由小摆动（线性微分方程）。 第二类是运动情况敏感地依赖初值: 如气候的变化问题（非线性微分方程）。 一般来说，服从非线性规律的非线性系统 对初始值表现出敏感性。 介绍一个典型的非线性迭代方程的例子：n 1 2 … 10 … 50 51 52 X0=0.1x0=0.1+10-8x0=0.1+10-7 0.360.36…0.36………… 0.147837…0.147824…0.147715………… 0.277…0.435…0.973…0.9216…0.9216…0.9216… 0.802…0.983…0.141…0.634…0.066…0.373… 0 ▲ ▲ 79 对初值敏感引起的随机性，称为内在随机性, 而结果的飘忽不定，称为混沌现象。 混沌是在决定性动力学系统中出现的一种貌 似随机的运动。 在上面典型的非线性迭代方程中，还发现有 “倍周期分叉”现象： 当 13时, 迭代的归宿是一个确定的数? 。 例如：?=2.4时, xn+1=xn=7/12(n??)，周期为1。 当 ?≥3时, 迭代出现多个确定的数值? ， （? = 3 时，曲线开始分叉）， ▲ 例如：? = 3.2 时，一个?值对应的有两个? 值， 即其归宿轮流取两个值： xn+2 = xn , 0.7955 → 0.5130， 周期为2。 ? = 3.5 时，与一个? 值对应的有4个? 值， 即其归宿轮流取四个值： xn+4=xn , 0.3828→0.8269↑↓ 0.8750←0.5009 周期为4。 当 3.570≤?≤4 时，最后归宿可取无穷多值， 即出现混沌现象，周期为?。 通过倍周期分叉走向混沌的道路，这是目 前已知的一种典型方式，如下图所示： 81 对天体运动的力学问题， 三体和三体以上的 问题只有数值解。如果两个质量相等的大天体 M1、M2，和一个质量小的天体M3组成系统。 在一定的初始条件下，计算出M3的轨道如下图： 小天体长期轨道对初值敏感，不可预测。这种轨道不可长期预测的现象，称为天体运动中的混沌现象。对太阳系中的行星，并未观察到这种无序性， 这是因为各行星都可看作是单独在太阳引力作用 下运动，从而变成二体问题了。火星和土星之间有许多小行星。它们的轨道就有混沌现象，有的会进入地球大气层，成为流星。1994年7月 SL─ 9号慧星撞上木星，很可能就是小行星混沌运动的一种表现。混沌行为是长期的现象，大行星在几十亿年的运动中，也有可能出现混沌现象。牛顿力学内在随机性的发现，不是对牛顿力学 的否定，而是对牛顿力学认识的深化。 对初值敏感性的认识，民谣早有之： “缺掉一枚钉，坏了一支蹄铁； 缺少一支蹄铁，跌翻了一匹马； 翻了一匹马，死了一个骑马的勇士； 死了这位骑马勇士，失去这场战争的胜利； 失去了这个胜利， 亡掉了这一帝国! ”— 乔治·赫伯特 对混沌现象的研究是物理学的前沿和热点。 世界上的非线性系统远远多于线性系统， 这正像无理数远多于有理