第13章电子仪表系统2惯性仪表.pptVIP

第十三章 电子仪表系统-惯性仪表 中国民航大学空管学院 第十三章 电子仪表系统 (二)陀螺仪表 一、陀螺原理 陀螺：是绕一支点高速旋转的物体。 陀螺主要有两个基本特性：稳定性和进动性。 1.定轴性当三自由度陀螺转子高速旋转后，若不受外力矩的作用，不管基座如何转动，支撑在万向支架上的陀螺仪自转轴指向惯性空间的方位不变，这种特性叫“定轴性”。 定轴性 2.进动性 陀螺仪总是绕着与外力矩矢量相垂直的方向的转动，这一特性称三自由度陀螺的进动性。 ②三自由度 ①二自由度 （1）地平仪（三自由度陀螺） 地平仪的测量原理 二、陀螺仪表 功用：测量并指示飞机俯仰和倾斜角的姿态仪表。 原理：自转轴与当地地平面垂直，利用陀螺的定轴性稳定了地平面，飞机相对该地平面的角度便是姿态角。 地平仪 地平仪 （2）转弯侧滑仪（两自由度陀螺） 转弯仪 ①转弯仪 指示飞机的转弯方向，粗略反映飞机转弯的快慢程度。 ①指示转弯方向； ②指示转弯的快慢； ②侧滑仪用来及时发现侧滑。侧滑仪是用单摆原理制成的，其敏感部分是一个小球，可在弯曲的玻璃管中自由滚动。管内装有透明的阻尼液(如甲苯)，对小球的运动起阻尼作用。侧滑仪一般与转弯仪安装在一起，配合使用。 第六章 第页 * 侧滑角：相对气流和飞机对称面之间的夹角。 β 相对气 流方向 侧滑和侧滑角 协调转弯（杆舵一致） 协调转弯飞行是通过保持小球居中而维持的。如果小球没