电气控制与PLC应用 第6章 S7-200 PLC的指令系统 学习目标: 第6章 S7-200 PLC的指令系统 教学内容: 第6章 S7-200 PLC的指令系统 6.1.1 编程语言 1. 梯形图(LAD)编程语言 2. 功能块图(FBD)编程语言语句表(STL)是用助记符来表达PLC的各种控制功能的。它类似于计算机的汇编语言,但比汇编语言更直观易懂,编程简单,因此也是应用很广泛的一种编程语言。这种编程语言可使用简易编程器编程,但比较抽象,一般与梯形图语言配合使用,互为补充。 SIMATIC S7-200系列PLC数据类型可以是布尔型、整型和实型(浮点数)。实数采用32位单精度数来表示,其数值有较大的表示范围:正数为+1.175495E-38~+3.402823E+38;负数为-1.175495E~38~-3.402823E+38。 在编程中经常会使用常数。常数数据长度可为字节、字和双字,在机器内部的数据都以二进制存储,但常数的书写可以用二进制、十进制、十六进制、ASCII码或浮点数(实数)等多种形式。几种常数形式分别如表3.9所示。 6.1.3 主要编程元件 PLC在其系统软件的管理下,将用户程序储存区划分出若干个区,并将这些区域赋予不同的功能,由此组成了各种内部器件,即PLC的编程元件。 这些编程元件沿用了传统继电器控制线路中的元件的名称,并根据其功
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