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安徽大学2009 —2010 学年第一 学期
《自动控制理论》考试试卷（A卷）
（闭卷 时间120分钟）
题 号 一 二 三 四 五 六 七 总分 得 分阅卷人一、化简题（共15分）
系统的结构图如图所示，试求该系统的闭环传递函数。二、简答题（共15分）
设PI控制系统如图所示，是待定系数，＝0.2，＝86.6。
（1）用劳斯判据判断系统稳定时，请问的取值范围？（5分）
（2）若要求闭环系统的极点全部位于s=－1垂线之左，请问的取值范围？（5分）
（3）当输入时，且＝17.3时，请计算稳态误差值？（5分）三、绘图题（共15分）
已知某单位反馈系统的开环传递函数试绘制其根轨迹图（10分）
确定系统稳定时的值范围（5分）四、判断题（共15分）
已知系统开环传递函数为
；
试概略绘制系统的奈奎斯特曲线，并讨论系统的稳定性。五、设计题（共15分）
设单位反馈系统的开环传递函数为：
若要求校正后系统的静态速度误差系数，相角裕度为，试设计串联校正装置。
并画出校正前后系统的Bode图。六、计算题（共10分）
已知控制系统的结构图如下，其中已知量均大于零。
为提高系统的控制精度，使系统由Ⅰ型提高到Ⅲ型，加入了前馈校正
，试求值。[已知]七、计算题（共15分）
设离散系统如下图所示，其中ZOH为零阶保持器，
试求静态误差系数（5分）求系统在作用下的稳态误差 （5分）
求系统的单位阶跃响应（5分）第 1 页 共 5 页得分得分得分得分院/系年级专业姓名学号答 题 勿 超 装 订 线
------------------------------装---------------------------------------------订----------------------------------------线----------------------------------------得分答 题 勿 超 装 订 线
------------------------------装---------------------------------------------订----------------------------------------线----------------------------------------答 题 勿 超 装 订 线
------------------------------装---------------------------------------------订----------------------------------------线----------------------------------------得分得分C(s)E(s)
k2
s(T1s+1)
k1
R(s)
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