16春北航计算机控制系统》在线作业一.docVIP

1.??一个10位的/转换器，量化精度为0.1%，孔径时间为10μs，如果要求转化误差在转换精度之内，允许转换的正弦模拟信号的最大频率为（）Hz。 . 4 . 8 . 16 . 32 正确答案：??????满分：3??分 2.??一般PL能承受的冲击频率为（）Hz,振幅为（），加速度到（），冲击为（）g. . 10~50,1,2,10 . 10~50,0.5,1,10 . 10~50,0.5,2,20 . 10~50,0.5,2,10 正确答案：??????满分：3??分 3.??下列措施不能使PL抗干扰的是（）。 . 使用隔离变压器 . 使用滤波器 . 分离供电系统 . 高压供电 正确答案：??????满分：3??分 4.??下列措施不具备防I/O信号干扰的是（）。 . 防止输入信号的干扰 . 放感应电压措施 . 控制器触点加抗干扰对策 . 开关干扰大，取消 双向晶闸管输出模块 正确答案：??????满分：3??分 5.??步进电机采用单三拍通电时，步距角为（）°。 . 15 . 30 . 45 . 60 正确答案：??????满分：3??分 6.??控制器的温度极限是（）°。 . 30 . 40 . 50 . 55 正确答案：??????满分：3??分 7.??调速系统额定转速为n=1430r/min,额定速降Δn=115r/min，静差率s≤30%，允许调速范围为（）。 . 5.3 . 4.6 . 3.1 . 2.6 正确答案：??????满分：3??分 8.??机械系统中弹性体引起单位变形时所需的作用力或力矩称为（）。 . 挠度 . 硬度 . 强度 . 刚度 正确答案：??????满分：3??分 9.??实现低通滤波的动态滤波方法是（） . 算术平均滤波 . 加权平均滤波 . 中值滤波 . 惯性滤波 正确答案：??????满分：3??分 10.??已知F（z)=10z/{(z-1)(z-2)},则f（k)为（）。 . f(k)=10-10.2k . f(k)=-10-10.2k . f(k)=-10+10.2k . f(k)=10+10.2k 正确答案：??????满分：3??分 1.??步进电机的类型有（）。 . 反应式步进电机 . 永磁式步进电机 . 混合式步进电机 . 电磁式步进电机 正确答案：??????满分：4??分 2.??反应式步进电机分为（）。 . 单段式 . 双段式 . 多段式 . 混段式 正确答案：??????满分：4??分 3.??速度控制系统的主要技术要求有（）。 . 被控对象的最高运行速度 . 最低平滑速度 . 速度调节的连续性和平滑性要求 . 静差率S 正确答案：??????满分：4??分 4.??与模拟滤波相比，数字滤波的优点有（）。 . 软件实现，不增加硬件，可共用滤波子程序 . 可靠性高，无阻抗匹配问题 . 可以对频率很低的信号滤波 . 滤波频宽大 正确答案：??????满分：4??分 5.??下列属于机械传动的是（）。 . 齿轮传动 . 丝杆传动 . 液压传动 . 连杆传动 正确答案：??????满分：4??分 6.??减小减速器转动惯量的方法有（）。 . 采用轻质合金 . 改进结构 . 更改传动比 . 更改齿轮模数 正确答案：??????满分：4??分 7.??控制器的温度过低可采取的措施有（）。 . 设置加热器 . 停运是不要却断I/O电源 . 温度急剧变化时不要打开柜门 . 更换抗低温控制器 正确答案：??????满分：4??分 8.??选择步进电机时应考虑（）。 . 步进电机种类的选择 . 相数的选择 . 步距角的选择 . 最大静转矩的选择 正确答案：??????满分：4??分 9.??最少拍无差数字控制器使得系统对某一类输入信号的响应为最少拍，但这种设计对其他类型的输入信号适应性差，甚至会引起（）。 . 超调 . 静差 . 波动 . 加速 正确答案：??????满分：4??分 10.??最少拍随动设计应考虑（）。 . 对特定的给定信号，在达到稳态后，系统在采样时刻的输出值能准确地跟踪给定信号，不存在静差 . 系统准确跟踪给定信号所用的拍数应最少 . 数字控制器必须在物理上式