2012[].1理论力学A卷.docVIP

大 连 理 工 大 学 课程名称： 理论力学　　　 试卷：A 考试形式：闭卷 授课院系： 力学系 　考试日期：2012年1月5日　试卷共６页 一 二 三 四 五 六 总分 标准分 25 15 15 15 15 15 100 得 分 一、简答题，写出求解过程。 (共25分,　每题5分) 1.（5分）求图示平面桁架各杆内力。 2.（5分）均质圆轮A与均质杆AB质量均为m，在A点铰接，杆AB长为4R，轮A的半径为R，在斜面上作纯滚动。系统由静止开始运动，当轮心A的加速度为a、杆的角加速度为αC时，试利用达朗贝尔原理求系统的惯性力并画在图上。 3.（5分）如图所示构件中，均质圆环圆心为O，半径为r，质量为2m，其上焊接钢杆OA，杆长为r，质量为m。构件质心C点距圆心O的距离为，求此构件对过质心C与圆环面垂直轴的转动惯量。 4.（5分）曲柄滑道机构如图所示，已知圆轮半径为r，绕O轴匀速转动，角速度为，圆轮边缘有一固定销子C，可在滑槽中滑动，带动滑槽DAB沿水平滑道运动，初始瞬时OC在水平线上，求滑槽DAB的运动方程、速度方程和加速度方程。 5.（5分）杆CD与轮C在轮心处铰接，在D端施加水平力F，杆AB可绕A轴转动，杆AB与C轮接触处有足够大的摩擦使之不打滑，轮C的半径为r，在杆AB上施加矩为M的力偶使系统在图示位置处于平衡。设力F为已知，利用虚位移原理求力偶矩M的大小。 二.（15分）图示正圆锥体底面半径为r，高为h，可绕其中心铅垂轴z自由转动，转动惯量为Jz。当它处于静止状态时，一质量为m的小球自圆锥顶A无初速度地沿此圆锥表面的光滑螺旋槽滑下。滑至锥底B点时，小球沿水平切线方向脱离锥体。一切摩擦均可忽略。求刚脱离瞬时，小球的速度v和锥体的角速度。 三.（15分）长度均为2l的两直杆AB和CD，在中点E以铰链连接，使两杆互成直角。两杆的A、C端各用球铰链固结在铅垂墙上，并用绳子BF吊住B端，使两杆维持在水平位置，如图所示。F和C点的连线沿铅垂方向，绳子的倾角。在D端挂一物体重，杆重不计，求绳的张力及支座A、C的约束反力。 四.（15分）滑块A以匀速vA=0.6m/s沿铅直导槽向下运动，滑块B沿水平导槽滑动，套筒D在AB杆上滑动。图示瞬时AB杆与导槽成角， ED杆处于水平位置，求该瞬时ED杆的角速度和角加速度。 五.（15分）均质直杆DE长2l，质量为m，与滑块D铰接，滑块D质量不计，可在水平光滑杆AB上自由运动，若杆DE自水平位置（即）静止释放，该杆因重力而运动，求当时滑块D施加在AB杆上的力。 六.（15分）均质圆柱C半径R=0.5m，质量m1=1kg，在悬臂梁上作纯滚动，物块D质量m2=2kg，弹簧刚度k=10N/m，原长l0=2m，不计梁重和定滑轮B的尺寸及质量。系统从弹簧原长处开始运动，求（1）当圆柱中心C移动s=0.5m时的加速度；（2）此时梁端A处的约束反力。 A- 1 姓名： 学号： 学院(系)： 级 班 A z v B A A P C z A-6 C M B O y x F D E B A C O A B A 题二图 题一.5图 题一.4图 题一.3图 题一.2图 题一.1图 D B A C B E 10kN D C D E 装 订 线 装 订 线 C C F 题五图 题六图 题四图 D E B A 速度分析图 1m 0.5m vA D E B A 0.5m 1m 0.5m 加速度分析图 0.5m vA D E B A 题三图 5m C D B A