2012中市中职机电一体化技能竞赛试题.docVIP

2012中山市机电一体化设备组装与调试技能竞赛工作任务书? 一、工作任务与要求?? 一、按《自动配料装置组装图》（图号01）组装自动配料装置，并满足图纸提出的技术要求。? 二、按《自动配料装置气动系统图》（图号02）连接自动配料装置的气路，并满足图纸提出的技术要求。? 三、根据如表1所示的PLC输入输出端子（I/O）分配，在赛场提供的图纸（图号03）上画出自动配料装置电气原理图并连接电路。你画的电气原理图和连接的电路应符合下列要求：? 表1??PLC输入输出端子（I/O）分配表? ?输入端子? 功能说明? 输出端子? 功能说明? X0复位按钮SB4? Y0旋转气缸左转? X1停止按钮SB6? Y1旋转气缸右转? X2?接料平台光电传感器? Y2?悬臂伸出? X3?进料口光电传感器? Y3?悬臂缩回 ?X4?电感式传感器? Y4?手臂上升 ?X5?光纤传感器? Y5?手臂下降? X6?位置C光纤传感器? Y6?手爪合拢 ?X7?旋转气缸左转到位检测? Y7?手爪张开? X10?旋转气缸右转到位检测? Y10?A位置气缸活塞杆伸出? X11?悬臂伸出到位检测? Y11?B位置气缸活塞杆伸出? X12?悬臂缩回到位检测? Y12?C位置气缸活塞杆伸出? X13?手臂上升到位检测? Y13?直流电机? X14?手臂下降到位检测 ?Y14? X15?手爪合拢到位检测? Y15? X16?位置C气缸伸出到位检测? Y16?? X17?位置C气缸缩回到位检测? Y17?? X20?位置B气缸伸出到位检测? Y20?红色警示灯? X21?位置B气缸缩回到位检测? Y21?三相电动机正转? X22?位置A气缸伸出到位检测? Y22?三相电动机反转? X23?位置A气缸缩回到位检测? Y23?三相电动机低速? X24?急停? Y24?三相电动机中速? 1.?电气原理图按2011年5月武汉说明会的要求绘制，图形符号规范，布局合理，书写工整，图面整洁。? 2.?凡是你连接的导线，必须套上写有编号的号码管。带输送机的三相交流电动机（以下简称三相电动机）的金属外壳与变频器的接地端子必须可靠接地。? 3.?安装台上各传感器、电磁阀控制线圈、警示灯的连接线，必须放入线槽内；为减小对控制信号的干扰，带输送机的三相电动机的连接线不能放入线槽。? 四、请你正确理解自动配料装置的调试和配料要求、意外情况的处理等，制作触摸屏的各界面，编写自动配料装置的PLC控制程序和设置变频器的参数。? 注意：在使用计算机编写程序时，请你随时保存已编好的程序，保存的文件名为工位号+A（如3号工位文件名为“3A”）。? 五、请你调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成自动配料装置的整体调试，使自动配料装置能按照配料要求完成配料任务。? 二、自动配料装置说明?? 自动配料装置各部件名称及位置如图1所示： （一）自动配料装置的初始位置? 启动前，装置的运动部件必须在规定的位置，这些位置称作初始位置。? 有关部件的初始位置是：机械手的悬臂靠在右限止位置，悬臂和手臂气缸的活塞杆缩回，手指松开，A、?B、C气缸的活塞杆缩回。送料盘直流电机、皮带输送机的三相电动机不转动。? 上述部件在初始位置时，装置才能启动。若上述部件不在初始位置，红色警示灯闪烁，此时按下按钮模块上的按钮SB4，则不在初始位置的部件自动回到规定位置，部件回到初始位置后红色警示灯熄灭。? （二）自动配料装置的运行???1.?配料账号登陆? 装置处于初始位置后，按触摸屏首页界面的“登陆” 键，如图2所示，弹出“请输入帐号”的对话框，如图3（a）所示，输入配料帐号并确认，则弹出“请输入密码”的对话框，如图3（b）所示，此时输入密码并确认。若输入的密码正确，则界面切换到触摸屏的“配料监控界面”，如图4所示；若输入的密码不正确，则弹出“请重新输入密码”的对话框，如图3（c）所示，可再次输入密码。若输入的密码还不正确，则弹出“你不能配料！”的提示，如图3（d）所示。3s后自动返回到图2所示的界面。返回到首页界面后可重新进行账号的输入。 2.?原料的供应及配料?（1）原料的供应? 原料的供应有两种情况：? 供料一：是由送料盘将原料送往接料平台，当原料到达接料平台后再由机械手将原料送往输送机的进料口（机械手搬运原料动作要合理），由输送机进行原料的分配；? 供料二：是直接将原料放入输送机的进料口，由输送机进行原料的分