本科毕业设计---基于模糊pid控制的直流双闭环调速系统.docVIP

毕 业 设 计（论 文）说 明 书 题 目： 基于模糊PID控制的直流双闭环调速系统 系 别： 系 专业班级： 电气工程及自动化 学生姓名： 指导教师： 教 研 室： 电气工程及其自动化教研室 提交时间： 摘要PID控制，但由于PID控制有其一定的局限性，在有些场合中难以获得满意的控制效果。 本文在分析智能控制技术的基础上，阐述了PID控制技术和模糊控制技术的发展现状和模糊控制技术的原理，以模糊PID控制作为研究对象，对双闭环直流调速系统设计了模糊PID控制器,分析了系统的动静态特性及鲁棒性,并与PID控制进行了比较,MATLAB仿真表明:模糊控制具有更好的动态特性与鲁棒性。 关键词：直流电机；调速系统；PID控制；模糊PID控制；MATLAB仿真 ABSTRACT The application of motor has spread all kinds of fields of national economy and peoples daily life as the main mechanic-electronic energy conversion device for a century or more. PID control is often adopted in the digital control system of motor. But PID control has some scarcity, good control effects have been obtained difficultly in some instances. The paper is based on the analysis of the intelligent control, elaborating the present development condition of the PID control and the fuzzy control and the principle of the fuzzy control. Taking the fuzzy PID control as the research object, this paper presents a fuzzy PID controller for binary closed loop DC speed regulating system，and transient and steady-state performance and robustness of the system are analyzed. MATLAB numerical simulation shows that it provides higher transient performance and robustness than that of the PID controller. KEY WORDS: DC motor；speed regulating system；PID control；fuzzy PID control；MATLAB simulation 目录 摘 要 I ABSTRACT II 第1章 引 言 - 1 - 1.1 前言 - 1 - 1.2 直流调速系统发展史 - 1 - 1.3 直流电动机的调速方法 - 2 - 1.4 本论文研究的目的与内容 - 5 - 第2章 双闭环直流调速系统 - 7 - 2.1 转速、电流双闭环直流调速系统的组成及工作原理 - 7 - 2.1.1 转速、电流双闭环直流调速系统的组成 - 7 - 2.1.2 转速、电流双闭环直流调速系统的工作原理 - 8 - 2.2 双闭环调速系统的静特性及稳态参数 - 9 - 2.2.1 双闭环调速系统的静特性 - 9 - 2.2.2 双闭环调速系统各变量的稳态工作点和稳态参数计算 - 10 - 2.3 双闭环调速系统的动态特性 - 11 - 2.3.1 双闭环调速系统的动态数学模型 - 11 - 2.3.2 双闭环调速系统的动态性能 - 11 - 2.3.3 双闭环调速系统中两个调节器的作用 - 12 - 第3章 系统控制方案 - 13 - 3.1 经典控制(PID) - 13 - 3.2 模糊控制 - 18 - 3.2.1 模糊控制的基本理论 - 19 - 3.2.2 模糊控制器的数据库 - 20 - 3.2.3 模糊控制规则库 - 21 - 3.2.4 推理决策逻辑 - 22 - 3.3 模糊控制与PID结合 -