大学毕业设计---基于单片机的电动自行车控制系统研究.docVIP

攀枝花学院本科毕业设计（论文） 基于单片机的电动自行车控制系统研究学生姓名：杜 鸿(QQ4)学生学号： 4010院（系）： 电气信息工程学院年级专业：测控技术与仪器指导教师：谢 兵助理指导教师：二〇一三年六月摘 要 电动自行车以零污染、高效率、低噪音、轻便美观等特点被认为是真正的“绿色交通工具”，特别适合在人口较集中的大中城市中使用，但目前市场上的电动自行车还存在着一些不够完善的地方，尤其是电机控制方面需要进一步的提高。无刷直流电动机是电动自行车的主要部件，实现对电动自行车的控制既是对无刷直流电机的控制，单片机控制的无刷直流电动机调速系统适用于电动自行车等小功率的工作情况。并能将多余的电能回溃。该系统具有调速性能好、功率因数高、节能、体积小、重量轻等优点。本设计是基于AT89C51单片机实现对无刷直流电机的控制，控制电动机的运行速度，对其过流、欠压进行设定保护以及对无刷直流电机、蓄电池进行刹车保护。该设计结构简单、性能可靠、使用方便。 关键词 无刷直流电机，单片机，ADC0808,电动自行车ABSTRACT Electric bicycle with zero pollution, high efficiency, low noise, light and beautiful features considered the true green transportation, is particularly suitable for use in the higher concentration of the big city, but the electric bicycle on the market still exist some imperfect places, especially for motor control aspects need to be further improved. Brushless DC motor is the main component of electric bicycle, electric bicycle control is the control of the brushless DC motor, working condition control of Brushless DC motor speed control system applicable to electric bicycles and other small power. And the excess power back. This system has the advantages of good speed performance, high power factor, energy saving, small size, light weight etc.. This design is AT89C51 single chip microcomputer to control based on brushless DC motor, speed control motor, the over-current protection, undervoltage protection and the setting of the brushless DC motor, battery brake protection. The design of simple structure, reliable performance, easy to use Key words Brushless DC motor, MCU,ADC0808, Electric Bicycle目 录 摘 要 I ABSTRACT II 1 绪 论 1 1.1 课题背景 1 1.1.1 引言 1 1.1.2 电动车的现状与发展前景 2 1.2 直流无刷电动机在电动车的应用 5 1.3 MCS-51 单片机简介 7 1.3.1 MCS-51系列单片机 7 1.3.2 MCS-51系列单片机内部结构 8 1.3.3 MCS-51系列单片机外部引脚说明 10 2 电动自行车控制系统的设计方案 12 2.1 控制器硬件设计 12 2.1.1 控制器硬件系统 12 2.2 控制系统电路设计 13 2.2.1 控制电路 13 2.2.2 显示电路 16 2.2.3 最小系统 16 2.2.4 驱动电路 17 2.3 保护电路 18 2.3.1 过流、欠压保护电路 18 2.3.2 刹车保护电路 19 3 软件设计 19 3.1 程序流程框图 19 3.2 子程序流程图