嵌入式系统开发与应用_3定时器的使用.pptVIP

看门狗的功能概述 WatchDog描述 WatchDog属于一种定时器 普通定时器一般起计时作用，计时超时则引起一个中断 软件定时器，以系统消息的形式表现 硬件定时器，以中断的形式表现 WatchDog除了产生系统中断之外，还可以发出系统重启的信号 能够发送系统重启信号的定时器，我们就叫它WatchDog WatchDog的工作 当一个硬件系统开启了WatchDog功能，那么运行在这个硬件系统之上的软件必须在规定的时间间隔内向WatchDog发送一个信号。这个行为即“喂狗” 喂狗的目的是防止WatchDog计时超时引发系统重启 WatchDog的作用 嵌入式系统运行时受到外部干扰或者系统错误，程序有时会出现“跑飞”,导致整个系统瘫痪。 看门狗的作用就是当系统”跑飞“而进入死循环时，恢复系统的运行。 WatchDog存在的意义 开启了WatchDog之后软件必须定时向它发信息，这不是麻烦又耗费资源吗？ 看门狗的工作原理 基本原理： 设本系统程序完整运行一个周期的时间是Tp，看门狗的定时周期为Ti（Ti Tp），在程序运行周期后就修改定时器的计数值，只要程序正常运行，定时器就不会溢出；若由于干扰等原因使系统不能在Tp时刻修改定时器的计数值，定时器将在Ti时刻溢出，引发系统复位，使系统得以重新运行，从而起到监控作用。 在一个完整的嵌入式系统或单片机小系统中通常都有看门狗定时器，且一般