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（2）各态历经的平稳随机过程 一个平稳随机过程样本，在此样本中取其时间坐标中的不同值作平均： 则称该随机过程为各态历经的平稳随机过程。 若随机过程的集平均与任一子集的时间平均值相等，即 统计特性变异 噪声信号(非平稳) a)能量信号 在所分析的区间（-∞，∞），能量为有限值的信号称为能量信号，满足条件： 一般持续时间有限的瞬态信号是能量信号。 从信号幅值和能量角度：能量信号、功率信号 b)功率信号 在所分析的区间（-∞，∞），能量不是有限值．此时，研究信号的平均功率更为合适。 一般持续时间无限的信号都属于功率信号: a)时域信号：以时间为独立变量，描述信号幅值随时间的变化特性。 优点：直观、形象 缺点：不能反映信号内在结构（频率组成） b)频域信号：以频率为独立变量，描述信号幅值、相位与频率的关系。 优点：揭示信号本质，信息丰富 缺点：计算较复杂 从分析域角度：时域信号、频域信号 傅里叶变换能将满足一定条件（积分定理条件）的某个函数表示成三角函数（正弦和/或余弦函数）或者它们的积分的线性组合。 直流分量 基波分量 2次谐波分量 时域有限信号：在时间段 (t1，t2)内有定义，其外恒等于零。 频域有限信号：在频率区间(f1，f2)内有定义，其外恒等于零． 三角脉冲信号 正弦波幅值谱 a)连续时间信号：在所有时间点上有定义 b)离散时间信号：在若干时间点上有定义 采样信号 从连续性角度：连续时间信号、离散时间信号 a) 物理可实现信号：又称为单边信号，满足条件：t＜0时，x(t) = 0，即在时刻小于零的一侧全为零。 b) 物理不可实现信号：在事件发生前(t0)就预知信号。 从物理课实现角度：可实现信号、不可实现信号 4 测量信号分析基础 4.1 信号的时域波形分析 时域波形分析是最常用的信号分析丰富，用示波器、万用表等普通仪器可直接显示信号波形、读取特征参数。 1）信号波形图 t A 2）周期T，频率f =1/T T 3）峰值P，峰峰值Pp-p P Pp-p 4）均值 均值E[x(t)]表示集合平均值或数学期望值： 0 A t 信号的均值反映了信号变化的中心趋势，也称之为直流分量。 5）均方值 仪器示值常常是信号的有效值，如交流220V。 信号的均方值E[x2(t)]，表达了信号的强度；其正平方根值，又称为有效值(RMS)，也是信号平均能量的一种表达。 6）方差 方差反映了信号绕均值的波动程度。 信号x(t)的方差定义为： 方差大 方差小 方差、均方值、均值之间的关系为： 7）波形分析的应用 超门限报警 信号类型识别 信号基本参数识别 Pp-p 4.2 信号的幅值域分析 概率密度函数 当试验次数无限增加，直方图趋近于光滑曲线，曲线下包围的面积表示概率。该曲线称为概率密度函数。 描述测量信号的概率密度函数是以幅值大小为横坐标，以每个幅值间隔内出现的概率为纵坐标进行统计分析的方法。 概率密度函数反映了信号落在不同幅值强度区域内的概率情况。 作业：推导随机信号的概率密度函数公式 随机信号x(t)的时间历程，幅值落在区间(x, x+Δx)的总时间为 当观测时间T趋于无穷大时，比例T/Tx就是事件 xx(t)x+ Δx 的概率，记为 定义概率密度函数为 多 谢 ！ 班 级：测控技术与仪器 授 课：滕召胜 第三章 测量信号描述 本章内容 信息与信号 信息处理目的 测量信息分类 测量信号分析基础 1 信息与信号 2.1 信息与信号 信息是标志客观存在的事物所包含的时间特征与空间特征，是客观事物无时不在、无处不在的“场”的概念。 信号是为了解事物某一本质问题而提取的这一事物某些方面的特殊性信息，这些特殊信息可以表达成为供仪器观测、分析、处理的方式。 信息是描述客观事物的多方面的特征，而信号则是为达到了解客观事物某一方面特性而从该事物信息中提取的部分特征。 信息就是信息，不是物质也不是能量。 —— 维纳 信息是用来消除不确定的东西。是熵的减少。 —— 仙农 信号是信息的载体，表现为一定的物理量。可以用函数、图表等描述。 智能仪器的测量的目的就是从纷繁复杂的信息中提取需要了解的事物的特殊性信息，从而获得对这一事物的某一本质问题的最大了解。 仪器的信息观测是通过传感器采样完成的。 仪器的信息获取：ADC、通信接口、人机接口、