第5章频率.docVIP

5-1 某放大器的传递函数如下 今测得其频率响应，当时，幅频A=12/2，相频。问放大系数K及时间常数T各为多少。 解 当时 由上述两式得 ，。 5-2 设单位负反馈控制系统的开环传递函数，当下列输入信号作用在闭环系统上时，求系统的稳态输出。 （1） （2） （3） 解 （1）系统的闭环传递函数为 由输入信号的表达式可知。当时，幅值及相角分别为 系统的稳态输出为 （2）由输入信号的表达式可知。当时，幅值及相角分别为 稳态输出为 。 （3）根据线性系统叠加原理得 5-3 若系统的单位阶跃响应为 试求系统的频率特性。 解 对阶跃响应进行拉氏变换得 则系统的闭环传递函数为 系统频率特性 R1R2C R1 R2 C + + _ _ uc ur + R2 R1 + _ _ C1 C2 uc ur _ R1 R2 + + _ C uc ur (a) (b) (c) 图 5-1 解 (a) 20dB/dec图5-2 对数幅频渐近特性曲线 20dB/dec 图5-2 对数幅频渐近特性曲线 令，则 其对数幅频渐近特性如图5-2所示 （b）网络的传递函数为 -20dB/dec图5-3 对数幅频渐近特性曲线 -20dB/dec 图5-3 对数幅频渐近特性曲线 令 则 其对数幅频渐近特性如图5-3所示。 (c)网络的传递函数为 令，且，为简化问题的分析设满足 -20dB/dec20dB/dec图5-4 对数幅频渐近特性曲线且。 -20dB/dec 20dB/dec 图5-4 对数幅频渐近特性曲线 由则一定存在，使得 图5-5 幅相曲线综上得 图5-5 幅相曲线 对数幅频渐近特性如图5-4所示。 图5-6 对数幅频和对数相频曲线5-5 试绘制传递函数 图5-6 对数幅频和对数相频曲线 的幅相曲线，对数幅频和对数相频曲线。 解 其幅相曲线如图5-5所示，对数幅频和对数相频曲线如图5-6所示。 j图5-7 幅相曲线5-6 概略绘制以下传递函数的幅相曲线 j 图5-7 幅相曲线 （1） （2） （3） 解 （1）,其幅相曲线如图5-7所示。 （2），其幅相曲线如图5-8所示。 （3），其幅相曲线如图5-9所示。 j图5-8 幅相曲线 j 图5-8 幅相曲线 j图5-9 幅相曲线 j 图5-9 幅相曲线 5-7 试画出以下传递函数的对数幅频渐近特性曲线和相频特性曲线 （1） （2） （3） 图5-10对数幅频和相频曲线（4） 图5-10对数幅频和相频曲线 解 （1）系统由下列环节组成 , 转折频率 ,转折频率 其对数幅频渐近特性曲线和相频特性曲线如图5-10所示. 图5-11 对数幅频和相频曲线 图5-11 对数幅频和相频曲线 ,低频段的斜率为-40dB/dec. ,转折频率. 转折频率.. 其对数幅频渐近特性曲线和相频特性曲线如图5-11所示. 图5-12 对数幅频和相频曲线（3）系统由下列环节组成 图5-12 对数幅频和相频曲线 ,低频段的斜率为-40dB/dec. ,转折频率. 转折频率. . 其对数幅频渐近特性曲线和相频特性曲线如图5-12所示. (4)系统由下列环节组成 图5-13对数幅频和相频曲线 图5-13对数幅频和相频曲线 ,低频段的斜率为-40dB/dec. ,转折频率. 转折频率. ,转折频率. . 其对数幅频渐近特性曲线和相频特性曲线如图5-13所示. 5-8 图5-14（a）和(b)分别为某Ⅰ型和某Ⅱ型系统的对数幅频特性的渐近线，试证： ①； -40dB/dec0-20dB/dec0(a) -40dB/dec 0 -20dB/dec 0 (a) (b) 图 5-14 其中和分别为静态速度误差系数和静态加速度误差系数。 证明 ①由图5-14（a）的对数幅频特性渐近线可知，系统低频段的传递函数为，当时有 ，，由于系统是Ⅰ型的所以。 ②图5-14（b）所示系统低频段的传递函数为，当时有 ，，由于系统是Ⅱ型的所以，即。 5-9 已知一些最小相位元件的对数幅频特性曲线如图5-15所示，试写出它们的传递函数，并计算出各参数值。 图5-15 图5-15 解 (a) ,由于，，故 (b) , 由于, ,则 。 (c) 当时，， (d) ，由得，即 (e) ,又，所以 (f) 由得