理论力学教学材料8动力学普遍定理1.pptVIP

1 由质心运动定理： 求 并代入上式，得 方法二：用动量定理求解 （1）研究对象：整体 ①受力图 ②建立图示坐标系，计算动量： 以A点为动点，滑道为动系，则 ③由动量定理 （2）以曲柄OA（带滑块）为研究对象，可求YO 　解（1）研究对象：起重船、起重杆和重物组成的质点系。　 [例8] 起重船, 船重P1=200kN, 匀质起重杆OA重P2=10kN, 长l=8m，重物重P3=20kN 。 设开始时系统静止，OA与铅直夹角?1=60o, 水的阻力不计, 求OA与铅直成角?2 =30o时船的位移。 受力如图示，　　　　，且初始 时系统静止， Xie ∴xC =const，或 xC 2= xC 1 （2）建立图示坐标，设a ，b，则： x y a b 计算结果为负值，表明船的位移水平向左。 设当OA从α1→α2时，船向右移动△x, 则 由xC 2= xC 1,得: * 实际上的问题是： 1、联立求解微分方程(尤其是积分问题)非 常困难。 2、大量的问题中，不需要了解每一个质 点的运 动,仅需要研究质点系整体的运