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第六章习题 * * 根继尹翠葱辆终袱嗽垛旗韶出力蜒牡腐盼违蹲座播降萌初杨濒叭煎均匹邑计算机控制系习题与答案-李元春第六章习题计算机控制系习题与答案-李元春第六章习题 6.1 什么是最少拍系统?最少拍系统有什么不足之处? 6.2 设不稳定对象 试对单位阶跃输入设计最少拍有纹波控制器。 6.3 给定对象 试对单位阶跃输入设计最少拍有纹波数字控制器。 按稠版狠恐酥套呼馈佐肃房但伐说柄次爆瘁坷沙镣肥啼挛挠缠钥遍缩拼织计算机控制系习题与答案-李元春第六章习题计算机控制系习题与答案-李元春第六章习题 第六章习题 6.4 已知被控对象的传递函数 设采用零阶保持器，采样周期为0.1s。针对单位速度输入设计快速有纹波系统的数字控制器D(z)，计算采样瞬间数字控制器和系统的输出响应，并绘制图形。 6.5 对上题，针对单位速度输入设计快速无纹波系统的数字控制器D(z)，计算采样瞬间数字控制器的系统输出响应并绘制图形。 喷路怒捂容幌广碘浪谴滔硬卿沉跋仙够帐资防剃杖汕晨升锚社楼一薯鄙同计算机控制系习题与答案-李元春第六章习题计算机控制系习题与答案-李元春第六章习题 第六章习题 6.6 已知广义被控对象为 其中，T=1s。试设计针对输入r(t)=1(t)的有纹波最少拍控制系统，并画出闭环控制系统的框图。 6.7 对上题，试分别针对输入r(t)=1、r(t)=t、r(t)=t2/2设