《犁六分力传感器设计开题报告》.doc

内蒙古农业大学 本科生毕业论文（设计） 开题报告 题 目 犁六分力传感器设计 学 院 机电工程学院 专 业 农业机械化及其自动化 年 级 2010级 学 号 100510346 姓 名 那日苏 指导教师 幕厚春 职 称 高级实验师 内蒙古农业大学教务处 二○○ 年 月 日 说 明 一、开题报告前的准备 毕业论文（设计）题目确定后，学生应尽快征求导师意见，讨论题意与整个毕业论文（或设计）的工作计划，然后根据课题要求查阅、收集有关资料并编写研究提纲，主要由以下几个部分构成： 1、研究（或设计）的目的与意义。应说明此项研究（或设计）在生产实践上或对某些技术进行改革带来的经济、生态与社会效益。有的课题过去曾进行过，但缺乏研究，现在可以在理论上做些探讨，说明其对科学发展的意义。 2、国内外同类研究（或同类设计）的概况综述。在广泛查阅有关文献后，对该类课题研究（或设计）已取得的成就与尚存在的问题进行简要综述，只对本人所承担的课题或设计部分的已有成果与存在问题有条理地进行阐述，并提出自己对一些问题的看法。 3、课题研究（或设计）的内容。要具体写出将在哪些方面开展研究，要重点突出。研究的主要内容应是物所能及、力所能及、能按时完成的，并要考虑与其它同学的互助、合作。 4、研究（或设计）方法。科学的研究方法或切合实际的具有新意的设计方法，是获得高质量研究成果或高水平设计成就的关键。因此，在开始实践前，学生必须熟悉研究（或设计）方法，以避免蛮干造成返工，或得不到成果，甚至于写不出毕业论文或完不成设计任务。 5、实施计划。要在研究提纲中按研究（或设计）内容落实具体时间与地点，有计划地进行工作。 二、开题报告 1、开题报告可在导师所在院、教研室范围内举行，须适当请有关专家参加，导师必须参加。报告最迟在毕业（生产）实习前完成。 2、本表（页面：A4）在开题报告通过论证后填写，一式三份，本人、导师、所在院部（要原件）各一份。 三、注意事项 1、开题报告的撰写完成，意味着毕业论文（设计）工作已经开始，学生已对整个毕业论文（设计）工作有了周密的思考，是完成毕业论文（设计）关键的环节。在开题报告的编写中指导教师只可提示，不可包办代替。 2、无开题报告者不准申请答辩。 3、本表（原件）用钢笔填写，字迹务必清楚。 一、选题依据（拟开展研究项目的研究目的、意义） 耕地作业是机械化过程中最繁重、消耗动力最大的一项作业。设计适合各种不同土壤的犁体, 减少动力消耗、降低作业成本, 提高耕地作业的经济效益, 是农机工作者迫切需要解决的问题。 犁体工作面是一个复杂的曲面, 而作用在犁体曲面上的土壤阻力,与土壤质地、含水量、犁的工作状态以及犁体曲面类型等关系很大。因而, 实际测定不同犁体在不同土壤上的工作阻力, 找出犁体在工作时的受力特性规律, 为设计新型犁体、合理配置机组、犁的总体平衡、强度计算、减轻犁耕阻力、提高犁的使用寿命具有重要的指导意义。 二、文献综述内容（在充分收集研究主题相关资料的基础上，分析国内外研究现状，提出问题，找到研究主题的切入点，附主要参考文献） 一.测量和研究土壤对耕作机械工作状态的影响, 是由德国人在1925 年首先进行的, 测量装置是液力悬挂架, 到六十年代开始被贴有电阻应变片的弹性元件所代替。 六分力测量装置国内、外最早应用的有: 悬架式、立管式、卧管式、管梁结合式和管环结合式等。尽管六分力测量装置的结构型式各异, 但它们都依据一个共同的原理—— 六点定位原理。即在空间力的作用下, 要求物体的自由度完全受到约束。 目前现有测定装置的数据测量记录方法落后,人工处理和分析试验数据由于人为误差因素诸多,手工计算浪费时间,而且,试验精度不高,在犁体外载测定中,用传统的测定手段已难以满足需要。引用传感器技术测定犁体外载的方法具有重要的理论价值和社会价值。 犁体工作面是一个复杂的几何曲面, 土壤本身也不是连续均匀变化的介质, 翻耕的土垫沿犁体曲面的运动轨迹是空间曲线。因而, 犁体在工作状态下的受力是很复杂的。一般讲, 它是一个空间非汇交的任意力系, 具有六个自由度, 不能简单的合成一个单一的合力。从理论力学可知, 任何一个空间力系总可简化为一个合力P和一个合力距M，将P和M沿直角座标系X、Y、Z 、轴进行分解, 可得到Px 、Py 、Pz 、Mx 、My 和Mz 六个分力。通过合适的测力装置, 用电测的办法测出这六个分力。 这就是所谓的犁体(或犁体曲面) 六分力测量, 也称犁体空间力测量。 国内外对犁体在工作状态下的外载荷测量结果大致如下: 1.主向量的三个分量 作用在犁体曲面上的土壤阻力主向量,与前进方向(X 轴)相反