11.动量定理.pptVIP

§11 – 1 动量与冲量 1、质点的动量： 2、质点系的动量： 或 此式为质心的位矢表达通式 质点系的动量还可以用质心的速度与总质量的乘积来度量. 3、冲量 ——力在一段时间内的积累效应 （1）当力F为常量， （2）当力F是变量，在微小时间段dt内，力F的冲量 称为元冲量, 而力F在时间t内的冲量是矢量积分， §11 － 2 质点系的动量定理 一、质点的动量定理 由牛顿第二定理 得 质点动量定理的微分形式： 质点动量定理的积分形式： 二、 质点系的动量定理 设有一质点系 { mi } ( i = 1、2、3、…) 对整个质点系, 动量定理可写成: 微分号与求和号交换后: 此五式均是动量定理的不同形式 亦称质心运动定理 对于一封闭的质量系统，（1）式可写成 将动量用总质量与质心的速度的乘积表示， 则（1）式可写成： 几点说明: 1. 前面的公式 (1) (2) (3) (4) (5) 的力学意义是等价的, 适用于 不同的力学系统. 其中( 3) (4) 两式也称为质心运动定理. 前面五个公式是动量定理的导数形式, 在本课程中最常用. 还有相应的微分形式和积分形式. ( 见书上P246～247 ) 动量定理是矢量定理, 在具体用到相应的公式时一般用