《现代控制理论课程设计用现代控制理论中状态反馈设计三阶线性控制系统》.doc

现代控制理论课程报告 用现代控制理论中状态反馈设计三阶线性控制系统 一1、2、3、1、?2、3、二、，其中T1= 1 秒，T2=1.2秒 结构图如图所示： 2、质量指标要求： = 16% ，= 1.5 秒，=0，= 0.5 . 三、 即可得出系统的状态空间方程和输出方程：其中， 第2章 理论分析计算系统的性能 2-1稳定性分析方法与结论 判别方法一： 线性系统用李雅普诺夫稳定性判据分析稳定性时，系统矩阵A必须是非奇异常数矩阵，且系统仅存在唯一的平衡状态。 而所给的系统矩阵为奇异常数矩阵，所以系统不稳定。 判别方法二： 由传递函数：G(s)=，可以知道有一个极点在原点处，则系统是临界稳定的，临界稳定即就是系统是不稳定的。 2-2能控性与能观测性分析方法与结论rankQc=3=n 所以，系统能控。 rankQo=3=n所以，系统能观测。 第3章 闭环系统的极点配置 3-1极点配置与动态质量指标关系 由得，=0.5 =2.4， 因此，系统希望主导极点-1.22.09j 按主导极点的要求，非主导极点应满足，所以， 取非主导极点 综上，系统极点为 3-2极点配置的结果（闭环特征多项式） 由极点可得，期望的闭环特征多项式为 第4章 由状态反馈实现极点配置 4-1通过状态反馈可任意配置极点的条件 线性定常受控系统通过状态反馈可以任意配置其闭环极点的充要条件是