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毕业论文
电动车跷跷板设计
摘要：
本系统采用AT89S52作为主控制芯片，再加上黑白传感器、角度传感器等传感器，完成了规定时间内定点停车、保持平衡，倒车至指定位置、能够沿直线行进基本的功能。
关键词：AT89S52，黑白传感器，角度传感器。
Abstract: This system with AT89S52 for core controller, realization pass to add Black-and-white sensor, Angle Sensors and LCD. To spread feeling to equip completion provision time to be a little bit already decided parking and hold the balance in refit behind small car bodywork towards refitting behind commonly the intelligence of the car control, reverse the car to appointed position, advance along the straight lineof essential function.
Keyword: AT89S52, Black-and-white sensor, angle sensor.
目录
1.系统方案.............................................4
1.1 微控制器模块....................................4
1.2车体设计........................................4
1.3电机模块........................................5
1.4电机驱动模块....................................5
1.5寻迹传感器模块..................................5
1.6 角度传感器模块..................................6
1.7电源模块........................................6
1.8显示模块........................................6
1.9最终方案........................................6
2.主要硬件电路设计....................................7
2.1电机驱动电路的设计..............................7
2.2黑白线检测电路的设计：..........................7
2.3角度检测电路的设计：............................8
3.软件实现............................................9
3.1理论分析.....................................9
3.2总体流程图...................................9
3.3直线调节流程图.................................10
3.4平衡调节流程图.................................11
3.5返回流程图.....................................12
4 .系统理论分析及计算.................. .............12
4.1小车角度的计算.................. ..............12
4.2 小车平衡角度的分析............................12
4.3 小车从停车5s后到达B点的分析.................13
5．系统功能测试：....................................13
5.1测试方案......................................13
5.2测试仪器及设备...........................
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