基于伺服电机的滚珠丝杠开口机构(修改完)总结.doc

说 明 书 基于伺服电机的滚珠丝杠开口机构 技术领域 本属于技术领域，具体涉及一种。 开口机构是织机上五大机构之一，是织机上的重要组成部分，其的作用是把经丝按一定的规律分成上下两层，形成能通过纬线的通道-梭口。在织造过程中，通常是根据织物组织的要求和纹板图所定的提综顺序，控制综框或综丝的升降次序，织出规定组织的织物。 开口机构是喷气织机运动的关键部件，决定织机运动的平稳性和织物组织的品质。一般来说，在结构方面要求机构的结构简单、截面尺寸小、重量轻；而在运动方面，要求其能高速运转，这就形成了不同要求之间的矛盾。 目前，国内大多喷气织机采用的是共轭凸轮开口机构，在改变织物品种时，需要更换凸轮，这样就导致这种机构无法适应小批量、多品种的生产要求此外，为了适应高速运转的需求，共轭凸轮的弧线要具有极高的共轭精度，因而对材料的加工也提出了很高的要求，为了解决织机开口的自适应问题，许多知名公司都在致力于这方面的研究，并已有成果问世，如：在2014上海国际纺机展，日本丰田公司就推出一款新型的具有数字开口功能的喷气织机，该开口机构是对由独立式伺服马达驱动的各综框进行单独控制，方便地设定每片综框的开口形式、静止角及闭口时间等，扩大了通用性同时提高了织物品质、织造效率和织机的操作性能但成本昂贵，售价比普通织机高出数倍。国内也有企业在开发同类产品，但均处在初级阶段满足织机度及精度要求，且价格低廉操作容易 本一种上下往复运动型臂支架连杆支架连杆滚珠丝杠滚珠丝杠型臂型臂支架连杆滚珠丝杠支架连杆伺服电机伺服电机伺服电机计算机附图说明 图1是图中，1.支架连杆，2.综框，3.型臂，4.滚珠丝杠，5.联轴器，6.伺服电机，7.计算机 具体实施方式 下面结合附图和具体实施方式对本进行详细说明。 上下往复运动型臂支架连杆支架连杆滚珠丝杠滚珠丝杠型臂型臂支架连杆滚珠丝杠支架连杆伺服电机伺服电机伺服电机计算机计算机本实用新型基于伺服电机的滚珠丝杠开口机构的工作过程如下：首先将织物的组织结构输入到计算机1内，计算机1内的根据输入织物的组织结构生成综框的运动参数，综框2的开口形式、开口角、静止角以及闭口时间等将综框2的运动参数转变为综框2的运动控制信号，框2的运动控制信号PLC8内； 由PLC8对运动控制信号进行PLC8再将模拟量通过传输到伺服驱动器的模拟量输入端口伺服驱动器对接收到的模拟量进行后驱动伺服电机6达到相应的转速伺服电机6通过测速元件将转速反馈到伺服驱动器，形成闭环系统，实现转速稳定的效果。本实用新型基于伺服电机的滚珠丝杠开口机构通过改变模拟量的大小和极性来控制伺服电机6的转速和方向，滚珠丝杠4联轴器5驱动做来回往复运动，从而带动支架连杆1和型臂3来回摆动，最终带动综框2做上下往复运动，完成喷气织机开口和闭口动作。 本实用新型基于伺服电机的滚珠丝杠开口机构 图1 1.基于伺服电机的滚珠丝杠开口机构，其特征在于，包括有基于伺服电机的驱动单元和综框（2），所述综框（2）连接有两根控制杆（10），用于配合基于伺服电机的驱动单元使控制综框（2）做上下往复运动型臂支架连杆支架连杆滚珠丝杠滚珠丝杠.根据权利要求1所述的基于伺服电机的滚珠丝杠开口机构，其特征在于，所述弧型臂型臂支架连杆滚珠丝杠支架连杆伺服电机伺服电机伺服电机计算机上下往复运动型臂支架连杆支架连杆滚珠丝杠滚珠丝杠