原创力文档
一、有一铰链四杆机构，尺寸如图示，AB为主动件且顺时针转动，CD为从动件；
（1）写出该机构具体名称及判断依据； （8分）
（2）标注出该机构在图所示位置的传动角。 （4分）
二、简答题（共23分）
机构的急回特性有什么作用？ （5分）
设计平面四杆机构一般有哪三种方法？ （5分）
3、欲使铰链四杆机构中有曲柄存在，需要满足两个条件，这两个条件是什么？ （8分）
4. 什么是节圆？
三、计算下列运动链的自由度（16分）
（a） (b)
四、（共14分）
图（a）为尖顶直动从动件盘形凸轮机构，在图上标注出该位置的压力角。 （4分）
图（b）为某凸轮机构的从动件位移线图，据图求：
（1）升程的大小；（3分）
（2）从动件由最低位置升到最高位置时，凸轮转过的角度值；（3分）
（3）从动件由最高位置降到最低位置时，采用的是什么运动规律？
（4分）
五 、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动如图示。 （15分）
请在图上作出：
（1）理论啮合线；（2）节圆； (3) 啮合角。
六、一对正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，已知其模数m=2mm，压力角α=200，齿数z1=20，z2=48，试计算：
1. 该对齿轮作无侧隙啮合时的中心距a=？；
2. 欲使其实际中心距a‘=68.5mm，今用一对标准斜齿轮（平行轴）凑中心距，在mn=2mm，z1、z2不变时两斜齿轮的螺旋角应为多少？
3. 计算“2问”中斜齿轮1的当量齿数zv1=？ （20分）
试题8答案
一、（1）名称：曲柄摇杆机构
依据：最长杆长度75 ＋ 最短杆长度20 ＜ 其余两杆长度之和，且以最短杆为连架杆。
（2）图中∠BCD反向。
二、简答题
在单向工作场合，使空回程所花的非生产时间缩短以提高生产率。
图解法、试验法、解析法。
3、条件一：最短杆与最长杆长度之和不大于其余两杆长度之和。
条件二：连架杆或机架中最少有一根是最短杆。
4、节圆是一对齿轮在啮合传动时两个相切作纯滚动的圆。单个齿轮没有节圆。
三、（a）n = 5 PL = 7 PH = 0
F = 3n – 2PL – PH = 3*5-2*7= 1
(b) n = 8 PL = 10 PH = 1
F = 3n – 2PL – PH = 3*8-2*10-1= 3
四、（a）
（b）(1) 升程为50 mm
(2) 凸轮转过120°
(3) 采用等速运动规律
五、
（1）为理论啮合线。
（2）分别以o1c 、o2c为半径画圆即为节圆。
（3）两节圆的公切线t t与啮合线所夹的锐角即为啮合角。
六、1、a = m(z1+z2)/2 = 2(20+48)/2=68mm
2、a = mn(z1+z2)/2cosβ
将已知数据 a=68.5 mn=2 z1=20 z2=48代入
解得 β= 6°55′48″
3、Zv1=z1/cos3β= 20.45
their own conditions to develop the correct road, the maximum to avoid investment risk, gain profit.(three) vigorously promote the brand. To establish brand awareness, awareness of the use of brand, brand value, brand acquisition performance, enhance the competitive strength. Concentrated manpower, careful planning, packaging and publicity of a number of unique, market influence and coverage of the brand, the implementation of key breakthroughs, to enhance the competitive strength, walking business road the comp
文档评论（0）