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测斜仪器及其测斜原理.
测斜仪器及其测斜原理韩志勇 测斜仪器分类; 测斜原理; MWD信号传输原理; 测斜仪器分类 测斜原理—液面原理 1. 液面是水平的。井眼轴显示倾斜的。液面与井眼轴线的法面的交角,即为井眼井斜角。 2. 氟氢酸测斜仪就是这个原理。 3. 虹吸测斜仪也是应用此原理。 测斜原理—液面原理 HF液面原理测斜定向: 齿刀上的齿尖所指方位,标志着造斜工具的工具面方位。 测量时仪器最下面的铅模压在定向齿刀上,留下齿刀的印痕,于是可知道造斜工具的工具面方位; 同时,氟氢酸液瓶的液面倾斜方位代表着井斜方位。于是知道了工具面方位与井斜方位的关系。 需在下钻前在裸眼内测得井斜方位; 测斜原理—重力原理1.重锤罗盘照相 井斜角的定义就是:重力方向与井眼方向之间的夹角。所以可以利用重力原理测量井斜角。 悬挂的重锤,总是指向重力方向; 罗盘面上刻有许多同心圆,代表不同的角度。 对着罗盘照相,“十”字标记投影到罗盘面上,可以读到井斜角值。 重锤悬挂长度越长,测量范围就越小; 巧妙设计,可测900甚至1200井斜角。 测斜原理—重力原理重锤打孔测井斜 重锤带尖; 时钟控制; 到时间后,由时钟控制驱动弹簧,推动打孔纸板撞向重锤的尖部,从而打孔。 由孔眼位置可读井斜角。 测斜原理—重力原理3.重力加速度计 原理: 重力元在重力作用下要发生位移,引起电容传感器的电容发生变化,此变化信号通过放大以后,使线圈产生一定的电流,该电流产生磁力使重力元复位。 重力元位移大小,反映在线圈给出的电压大小。 重力元的位移大小与重力元在空间的状态有关。 测斜原理—重力原理3.重力加速度计 重力元的空间状态: 水平状态,重力方向与位移方向一致,位移最大; 垂直状态,重力方向与位移方向垂直,位移为零; 倾斜状态,重力方向与位移方向有一定夹角,位移与角度sinα成正比。 测斜原理—重力原理3.重力加速度计 重力加速度计的布置 在测斜仪器中,在X,Y,Z三个方向上,各装一个重力加速度计,则三个重力加速度计的测值是不同的。通过计算,可以算出重力方向与仪器轴线的夹角即井斜角的大小。 测方位原理—磁北原理磁北原理 地球有个磁场,地球上任一点都受到磁场的作用,该点的磁力线方向(即磁北方向)在一段时间内基本上是不变的。测的磁力线方向与井眼方位线的夹角,即是井斜方位角。 测方位原理—重力原理1.磁罗盘 磁罗盘是中华民族的伟大发明。 磁罗盘始终处于水平位置,并可自由转动,罗盘始终指出磁北极的方向。 与重锤罗盘和为一体,在测得井斜角的同时,也测出井斜方位角。 测方位原理—磁北原理1.磁罗盘 如果罗盘盘面上的方位标志,与地理方位相同,则“十”字标记落在低边方位线上。而井斜角是高边方位线与正北方位线的夹角。所以罗盘面上的读值与实际井斜方位相差1800。 为了丛罗盘盘面上直接读出井斜方位,需要将N和S位置互换,E和W位置互换。 测方位原理—磁北原理2.磁通门 磁通门结构: 铁心上绕着两级线圈。 初级线圈,先正向缠绕,然后又反向缠绕。线圈内通交流电,不管电流大小和变化如何,线圈感应的磁场互相抵消为零。 次级线圈,仅一个方向缠绕,且不通电。在没有地球磁场情况下,也不会感应电流。 在地球磁场影响下,会感应出电流来。感应的电压大小与该点处地球磁场强度大小有关,与通过磁通门的磁通量多少有关。 测方位原理—磁北原理2.磁通门 磁通门状态 磁通门与磁力线方向的关系状态不同,通过的磁通量多少就不同。 磁通门的布置 磁通门在仪器中的三个坐标方向布置,根据三个磁通门测得的磁通量的值,可以算出磁北方向与井眼方位的夹角,即井斜方位角。 测方位原理—磁北原理2.磁通门—井斜方位角计算 第三种计算方法: 根据X、Y、Z三个方向上的三个重力加速度计的测值(分别为:GX、GY、GZ )可以求得X、Y、Z三个坐标轴的正方向与重力线方向的三个夹角θx、 θ y 、θz 。 由于三个加速度计的安置方向与三个磁通门的安置方向完全相同,所以,三个磁通门的正方向与重力线的夹角也等于: θx、 θ y 、θz 。 测方位原理—陀螺原理 陀螺仪结构及原理: 高速旋转的陀螺仪具有定向性(定轴性)。加上内外框架,构成“万向机架”。只要陀螺轴的方向不变,与外框架构成一体的罗盘的方向也就不变。 在陀螺仪启动时,人为地使陀螺轴指向地理正北(不是磁北),就可保证罗盘的N极始终指向地理正北。 如此即可以陀螺罗盘的正北作为参照方向,测量井斜方位。 测方位原理—陀螺原理 陀螺进动原理 各种方法精度对比 MWD原理简介—组成 MWD(随钻测量系统) 开始出现随钻测斜SWD(Survey While Drilling); 后来出现随钻测量MWD(Measurement While Drilling); 可测内容:井斜参数(井斜角、井斜方位角
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