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Laboratory Exercise 9 IIR Digital Filter Design 一、实验目的 1、掌握双线性变换法及不变法设计IIR数字滤波器的具体设计方法 2、熟悉用双线性变换法及不变法设计低通、高通和带通IIR数字滤波器的计算机编程。 二、实验原理 在MATLAB中，可以用下列函数辅助设计IIR数字滤波器：1) 利用buttord和cheb1ord可以确定低通原型巴特沃斯和切比雪夫滤波器的阶数和截止频率； Butterworth滤波器阶数选择函数: [N,Wn]=buttord(Wp,Ws,Rp,Rs) 输入参数：Wp通带截止频率，Ws阻带截止频率，Rp通带最大衰减，Rs阻带最小衰减； 输出参数：N符合要求的滤波器最小阶数，Wn为Butterworth滤波器固有频率（3dB）。 2)[num,den]=butter（N,Wn）(巴特沃斯)和[num,den]=cheby1（N,Wn）,[num,den]=cheby2（N,Wn）(切比雪夫1型和2型)可以进行滤波器的设计；3）lp2hp，lp2bp，lp2bs可以完成低通滤波器到高通、带通、带阻滤波器的转换； 4)使用bilinear可以对模拟滤波器进行双线性变换，求得数字滤波器的传输函数系数； 双线性变换函数 [bz,az]=bilinear(b,a,Fs); 功能：把模拟滤波器的零极点模型转换为数字滤