2 第2章 机构的结构分析.ppt

§2–7平面机构的组成原理、结构分类及结构分析 三、平面机构的结构分析 例题：分别以2、6构件为原动件，分析图示机构的组成。 1 2 3 4 5 6 F= 3 ? 5 - 2 ? 7 = 1 若以构件6为原动件 2 3 4 5 1 6 Ⅲ 级机构 §2–8 平面机构中的高副低代 为了便于对含有高副的平面机构进行分析和研究，根据低副与高副之间的内在联系，虚拟地将高副用低副代替 — 高副低带 1、代替条件 代替前后机构的自由度不变。 代替前后机构的瞬时运动关系不变。 2、代方法 F = 3n –2PL = -1 高副引入一个约束，故替代构件数 n及所带低副数 PL 应满足： 用一个双低副的构件来替代高副，可以保证替代前后自由度不变。 §2–8 平面机构中的高副低代 A B 2 1 o2 o1 R2 R1 n n （图 a ） O1O2 = R1+ R2 故可作图 b 的等效替代 图示机构中，构件1，2构成高副。 A B 2 1 o2 o1 （图 b ） O1 2 1 O2 C o1 o2 用一个双低副的构件来替代高副，将转动副中心置于高副元素曲率中心处。可以保证替代前后瞬时运动关系不变。 §2–8 平面机构中的高副低代 O1 2 A C 1 B O2 举例 n= 9 PL = 12 PH = 1 F=3n － 2PL － PH