大学毕设论文-气动机械手的设计机械设计与制造专业.docVIP

机电一体化专业 毕业论文 设计内容： 气动机械手的设计 学 生 姓 名： 杨二州 学号： 学 部 （系）： 机电工程系 专 业 年 级： 机电一体化 指 导 教 师： 张明伟 2013 年 9月 11 日  目 录 摘要.........................................................3 第一章 前言  1.1机械手概述...............................................4 1.2机械手的组成和分类.......................................4 1.2.1机械手的组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 1.2.2机械手的分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 第二章 机械手的设计方案 2.1机械手的坐标型式与自由度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 8 2.2机械手的手部结构方案设计．