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进给控制指令 机床坐标轴 1）基本坐标轴 数控机床的坐标轴和方向的命名制订了统一的标准，规定直线进给运动的坐标轴用X，Y，Z表示，常称基本坐标轴。 X，Y，Z坐标轴的相互关系用右手定则决定，如图1所示，图中大姆指的指向为X轴的正方向，食指指向为Y 轴的正方向，中指指向为Z轴的正方向。 2）旋转轴 围绕X，Y，Z轴旋转的圆周进给坐标轴分别用A，B，C表示，根据右手螺旋定则，如图 1所示，以大姆指指向+X，+Y，+Z方向，则食指、中指等的指向是圆周进给运动的+A，+B， +C方向。 机床坐标轴 + X + X + Y ’ + Z + Y + Z + Y + C + Z ’ + A + B + C + X + Y + Z + A + B + X ’ 机床坐标轴 Z轴: 与主轴轴线重合，沿着Z轴正方向移动将增大零件和刀具间的距离； X轴: 垂直于 Z 轴，对应于转塔刀架的径向移动，沿着X轴正方向移动将增大零件和刀具间的距离； Y轴: (通常是虚设的)与X轴和Z轴一起构成遵循右手定则的坐标系统。 工件原点和工件坐标系 程序的结构 一个程序由三部分组成： 程序头（文件名） 程序内容（程序段） 程序结尾（M30） 一个程序是由遵循一定结构、句法和格式规则的若干个程序段组成的，而每个程序段是由若干个指令字组成的。 程序格式 一个零件程序必须包括程序头和程序结尾。 一个零件程序是按程序段的输入顺序执行的，而不是按程序段号的顺序执行的，但书写程时，建议按升序书写程序段号。 华中世纪星数控装置HNC-21T的程序结构如下： 程序起始符：％符，例如：%0001 。 程序结束：M02或M30。 注释符：分号“;”后的内容为注释文字。 F指令(进给功能) 1）每分钟进给(G94) 每分钟进给量，单位为mm/min 例：G94 F100 表示 进给量为100mm/min 2）每转进给(G95)主轴每转进给量，单位为mm/r 例：G95 F0.2 表示 进给量为0.2 mm/r Vf =nf Vf:每分钟进给量（mm/min） f:每转进给量（mm/r） n：主轴转速（r/min） S指令(主轴功能) 1）米/每分钟（G96恒线速有效）例：G96 S150 表示： 切削点线速度控制在150 m/min 2）转/每分钟（G97取消恒线速） 例：G97 S1500 表示 恒线速控制取消后主轴转速1500 r/min S指令(主轴功能) A：n=1000×150÷(π×40)=1193 r/min B：n=1000×150÷(π×60)=795r/min C：n=1000×150÷(π×70)=682 r/min a b c v=πDn/1000 V:切削速度（m/min） D:外圆直径 n：主轴转速 G96 S 恒线速度有效 G46 X _P _ 极限转速限定 T指令(刀具功能) %0012N01 T0101 (此时换刀，设立坐标系，刀具不移动) N02 M03 S1000 N02 G00 X45 Z0 (当有移动性指令时，加入刀偏)N03 G01 X10 F100N04 G00 X80 Z30 N05 T0202 N06 G00 X40 Z5 N07 G01 Z-20 F100N08 G00 X80 Z30N09 M30 T0202 表示 选用2号刀及2号刀具偏置和刀尖圆弧半径补偿值 M指令(或辅助功能) G指令(准备功能) 绝对编程与增量编程 绝对尺寸标注及坐标计算 增量尺寸标注及坐标计算 快速点定位G00指令 格式： G00 X（U）_ Z（W）_ G00 X25 Z5 快速点定位G00指令 %1008T0202G00 X90Z253G00 X30Z173X90 Z253M05M30 (X90,Z253) (X30,Z173) (X0,Z0) 直线插补指令 G01 格式： G01 X（U）__ Z（W）__ F__ G01 X25 Z-30 F100 直线插补指令 G01 %1008T0303G00 X90 Z253G90 G01 X30 Z173G00 X90 Z253M05M30 (X0,Z0) (X30,Z173) 直径、半径编程G36、G37指令 格式： G36 直径编程 G37 半径编程 Φ20 Φ180 160 +X 44 254 Φ50 一、半径编程 %3352 N1 G37 N2 G92 X90 Z254