第2章控制系统的数学模型方案.ppt

第二章 控制系统的数学模型 第二章 控制系统的数学模型 第二章 控制系统的数学模型 §2-1 控制系统的微分方程及线性化方程 一、机械系统的微分方程 §2-1 控制系统的微分方程及线性化方程 §2-1 控制系统的微分方程及线性化方程 例2-1 §2-1 控制系统的微分方程及线性化方程 例2-2 §2-1 控制系统的微分方程及线性化方程 §2-1 控制系统的微分方程及线性化方程 §2-1 控制系统的微分方程及线性化方程 §2-1 控制系统的微分方程及线性化方程 二、电气系统的微分方程 §2-1 控制系统的微分方程及线性化方程 §2-1 控制系统的微分方程及线性化方程 例2-4 有源电路网络 §2-1 控制系统的微分方程及线性化方程 例2-5 电枢控制式直流电动机 §2-1 控制系统的微分方程及线性化方程 三、液压系统的线性化微分方 §2-1 控制系统的微分方程及线性化方程 §2-1 控制系统的微分方程及线性化方程 §2-1 控制系统的微分方程及线性化方程 §2-1 控制系统的微分方程及线性化方程 四、相似系统 §2-2 拉氏变换及反变换 一、拉氏变换及其特性 §2-2 拉氏变换及反变换 §2-2 拉氏变换及反变换 §2-2 拉氏变换及反变换 §2-2 拉氏变换及反变换 §2-2 拉氏变换及反变换 §2-2 拉氏变换