第2章平面连杆机构方案.ppt

§2-1铰链四杆机构的基本型式 p.20 平面连杆机构－ （二）曲柄摇杆机构的主要特性 P.21 一.急回运动: 二. 死点位置 p.22第6 从动件与连杆共线→卡死 三、压力角和传动角 p.22倒6, 图2-7 1.压力角α－ §2-2 铰链四杆机构有整转副的条件 P.25 －取决于机构各杆的相对长度和机架的选择 二.曲柄存在条件：（转动副为整转副） 1.曲柄存在条件: §２－３铰链四杆机构的演变 ｐ.26 铰链四杆机构→ 图2-14 ┌(全)转动副连接 └各杆长不变 一.曲柄滑块机构：ｐ.27 图2－14c、d 二、导杆机构 ｐ.26 曲柄滑块机构(曲柄→机架) 导杆机构 2-4 平面四杆机构的设计 P.30 根据给定的运动条件→运动简图的尺寸参数 一.按照给定的行程速比 系数设计四杆机构: 1.曲柄摇杆机构: 2.导杆机构: P.31 已知:机架长L4 , K 解: * 铰链四杆机构的基本型式 铰链四杆机构有整转副的条件 铰链四杆机构的演变 平面四杆机构的设计 第二章 平面连杆机构 平面机构+低副联接 (转动、移动副) 最常用→平面四杆机构（ 四个构件→四根杆) →铰链四杆机构（全由转动副相联） 基本类型