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第 2 章 平面汇交力系 §2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 利用三力平衡汇交定理确定铰A处约束力的方位。 §2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 3. 合成 4. 平衡 * 工程力学教程电子教案 平面汇交力系 * §2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 §2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 F2 F1 Fn O 平面汇交力系的定义： 各力的作用线在同一平面内且相交于一点的力系。 本章研究的两个问题： 平面汇交力系的合成（简化）和平面汇交力系的平衡。 几何法和解析法。 研究方法： 1. 合成 FR=F1+F2+F3 FR=F1+F2+…+Fn F2 F3 F4 F1 F1 F2 F3 F4 2. 平衡 平面汇交力系平衡的充要条件是合力为零，即 (1) FR=0 ; (2) 在几何法中，合力为零即为力多边形自行封闭。 3. 三力平衡汇交定理 若刚体受三个力作用而平衡，且其中两个力的作用线相交于一点，则三个力的作用线必汇交于同一点，而且共面。 F1 F2 F12 F3 O F12=F1+F2 例 题 2- 1 F A B 2m 3m C F C B FRA FRB A 解 试指出图示各力多边形中，哪些是自行封闭的？ 哪些不是自行封闭的？如果不是自行封闭，哪个矢 量代表合力？哪些