第六章 智能控制.pptVIP

最热门的控制方法 ——智能控制 主要内容 智能控制的基本概念 专家控制（Expert Control） 模糊控制（Fuzzy Control） 神经网络控制（Neural Network Control） 对智能控制的一些展望 2.3.1 智能控制的基本概念 什么是“智能”? 什么是“智能控制”？ 人与智能控制 人本身就是一个非常完美的智能控制系统，人脑及神经系统相当于智能控制器，对通过感官获取的各种信息进行综合分析、处理和决策，并利用手和脚等执行机构作出相应的反应，能适应各种复杂的控制环境，完成难度很大的任务。 传统自动控制与智能控制 智能控制的主要特点 智能控制的发展阶段： 智能控制的主要类型 专家控制 模糊控制 神经网络控制 学习控制 基于规则的仿人控制 2.3.2 专家控制（Expert Control） 专家系统、专家控制的产生及发展 专家系统是人工智能的重要内容，由美国斯坦福大学1965年提出，最初用于化学质谱分析，后广泛应用于工业、农业、医疗、教育等领域。 瑞典的?str?m于1983年首次将专家系统用于常规控制器参数的自动整定，并于1984年正式提出了专家控制的概念，目前已成功应用于机器人控制、飞机的操纵控制、故障诊断、各种工业过程控制等 。 常见的两类专家控制系统 直接型专家控制