1.3控制变量的选择分解.pptVIP

传递函数 定义：设线性控制系统的输入为u（t），输出为y（t），在初始条件为0时，输出的拉氏变换Y(s)与输入的拉氏变换U(s)之比为系统的传递函数。 传递函数 描述过程特性的参数 描述过程特性的参数 图1 线性单回路控制系统框图 （1）放大倍数kf的影响假定所研究的系统框图如图1所示。由图1可直接求出在干扰作用下的闭环传递函数为　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　 图 2 干扰通道放大倍数变化对控制质量的影响 如果干扰通道阶次增加, 例如干扰通道传递函数为两阶, 那么就有两个时间常数Tf1及Tf2。 按照根平面的分析, 系统将增加两个附加极点-1/Tf1及-1/Tf2, 这样过渡过程的幅值将变为原来的1/(Tf1·Tf2), 因此控制质量将进一步提高(如图3所示)。 　通过分析可得出结论: Tf增大,可对扰动起滤波作用,使系统受干扰作用缓慢。 　 图4所示的F1(s)、F2(s)及F3(s)从不同位置进入系统, 如果干扰的幅值和形式都是相同的,则它们对控制质量的影响程度依次为F1最大, F2次之, 而F3为最小。 图 5　干扰进入位置等效方框图 由上述分析可得出如下结论: 干扰通道的时间常数越大, 数量越多, 或者说干扰进入系统的位置越远离被控变量而靠近控制阀, 干扰对被控变量的影响就越小, 系统的质量则越高。 (3). 干扰通道纯滞