自控丁红3习题解答1.docVIP

习题 3-1.选择题： （1）已知单位负反馈闭环系统是稳定的，其开环传递函数为：，系统对单位斜坡的稳态误差是：a.0.5 b.1 3-2 已知系统脉冲响应 试求系统闭环传递函数。 解 3-3 一阶系统结构图如图3-45所示。要求系统闭环增益，调节时间s，试确定参数的值。 图3.38 题3-3图 解 由结构图写出闭环系统传递函数 令闭环增益， 得： 令调节时间，得：。 3-4 设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图3.39 所示。如果该系统为单位反馈控制系统，试确定其开环传递函数。 图3.39 题3-4图 解：由图2.8知， 开环传递函数为 3-5 设角速度指示随动统结构图如图3-40所示。若要求系统单位阶跃响应无超调，且调节时间尽可能短，问开环增益应取何值，调节时间是多少？ 图3-40 题3-5图 解：依题意应取 ，这时可设闭环极点为。 写出系统闭环传递函数 闭环特征多项式 比较系数有 联立求解得 因此有 3-6 图3.41所示为某控制系统结构图，是选择参数K1和K2，使系统的ωn=6，ξ=1. Kt KtS C(s) _ K1 _ R(s) 3-7 已知系统的特征方程，试判别系统的稳定性，并确定在右半s平面根的个数及纯虚根。 （1） （2） （3） （4） 解（1）=0