西门子pl的pid的计算过程.docVIP

使用手动设置参数时，在设定值、反馈输入值、输出值之间，找不出和标准PID公式对应的数学关系，请问怎么回事，是我调试错了，还是有其它问题？BRB、调节PID控制器的循环中断时间和PID手动参数的循环调用时间之间是什么关系？比如 问题补充：是S7-1200里面，PID手动参数设置时，有一个中断时间设置；再做循环中断调节用时，中断程序本身有一个中断时间。我说的是这两个的时间关系。 答案 对于PID运算，你可以查看S7-200编程手册的PID章节，那里的叙述非常详细。采样时间必须和循环中断的时间对应，比如1S采集一次样，如果循环中断为50ms执行一次，那么PID运算就要时隔20次循环中断后，再运行PID运算，得出开关量的通断时间或者模拟量的数值大小。 回答者：ghiblid- 新生nbspnbsp第1级 2010-10-11 22:55:53 PID控制器参数整定的一般方法： PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改；二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试