第4章 过程控制装置-4.2.pptVIP

作用：将被调参数测量值和给定值相比较后，得出被调量的偏差，再根据一定的调节规律产生输出信号，从而推动执行器工作，对生产过程进行自动调节。 正作用调节器：测量值增加时，输出信号也增加； 反作用调节器：测量值增加时，输出信号减小。 按照仪表所用能源分类： ①直接作用调节器(自力式调节器) 不用外加能源，利用被调介质本身作为能源工作。 多用于调压、稳流等要求不很严的就地调节系统。结构简单，价格低廉。 ②间接作用调节器 利用外加能源，分为电动、气动及液动调节器。 性能稳定、便于远距离传送。 一、调节器调节规律的实现方法 2.1 PID调节器的组成及原理 DDZ—Ⅲ型仪表采用线性集成电路作为核心组件，采用两线制接法，采取安全火花型防爆措施。 调节器有三种主要工作状态，由切换开关进行选择。 （1）“自动”状态 输入电压信号与给定值信号相比较后的偏差信号，经过输入回路进行电平移位，然后进行PID运算，再由输出回路转换成电流信号输出到执行器。 （2）软手动 直接改变调节器的输出信号实现手动操作。在进行软手操时，输出电流以某种速度进行变化。一停止手操，输出就停止变化。积分式。 （3）硬手动 直接改变调节器的输出信号实现手动操作。在进行硬手操时，输出值大小与硬手操操作杆的位置有对应关系。比例式。