伺服压力机-塑性成形自动化.ppt

材料成形装备及自动化 本章主要内容 概述 液压成形装备 精冲压力机 多工位压力机 数控冲压装备 伺服压力机 塑性成形自动化 伺服压力机 是金属塑性成形机床发展的趋势 具有复合性、高效、高精度、高柔性、节能、低噪环保性等优点 ① 高生产率。保留了曲柄压力机的优点，生产率远高于液压机。伺服压力机可根据工件的不同，调整滑块行程，在一个工作循环中，曲柄无须完成360°旋转，而仅进行一定角度的摆动来完成冲压工件，最大限度地减少了空行程，缩短了循环时间，提高了生产率。 ② 高精度。通过位移检测传感器的闭环反馈控制，始终能够保证下死点的精度在微米级变化，从而保证了压力机的闭合高度在生产过程中的精确稳定，减小了毛刺出现的机会，提高了产品合格率。 ④ 高柔性。由于其伺服功能，滑块运动曲线不再仅仅是正弦曲线，而是可以根据工艺要求进行优化设计的任意曲线。可以在控制器中预存适于冲裁、拉深、压印、弯曲等工艺以及不同材料的特性曲线，使用时，不同工艺、不同材料调用不同曲线。大大提高了压力机的加工性能，扩大了加工范围。其加工性能完全可以与液压机媲美。 伺服压力机的工作原理 伺服压力机是一种自由行程压力机，能根据需要自由实现滑块的行程。其基本原理都是将伺服电机的旋转运动通过中间机构转换为滑块的直线运动，通过位移传感器检测滑块的运动来实现闭环控制。 （2）传动形式二 混合传动机构，伺服电机的旋转运动通过皮带传到球形螺杆。 球形螺杆往复运动变成连杆机构的摆动，随着连杆的摆动，滑块也跟着上下运动。这种传动方式可以制造出较大吨位的压机，它的运动柔性与传动型式一类似。 因采用连杆机构，它的负载特性随滑块位置而变化，与机械压力机类似。 （3）传动形式三 这种驱动机构采用单个伺服电机，也是一种混合传动机构，伺服电机通过皮带将运动传给偏心轴。这种结构与上述两种不同。伺服电机不用反转滑块就能上下运动. 这种结构适于高速连续运转的机器。 伺服压力机(1) 伺服压力机(2) 伺服折弯机同步控制系统 折弯机是用来完成板料整体弯曲成型的设备，在滑块一次行程后，将板料折弯成一定几何形状的横截面型材，通过更换模具和多次折弯还可得到较为复杂的各种截面形状。 （1）扭轴同步系统 一个两端固定在左右机架内侧的较粗刚性扭轴和一个与上滑块相联接的小滑动块组成，结构简单。滑块运动的下死点（即行程终点）控制采用的是机械挡块结构（即螺母挡块）。 对于小吨位折弯机较实用，其同步精度的保持性较好。具有一定的抗偏载能力。 （2）机液伺服滑阀同步系统 机械反馈系统和液压同步分配阀组成，其功能是根据反馈机构的输入量，控制进入两并联油缸的流量和压力，使滑块在运动过程中，始终处于平衡状态。其同步精度高，抗偏载能力强。 （3）电液伺服同步系统 主要由数控系统、光栅尺、比例阀组成。数控系统不停地通过光栅尺检测滑块的左右位置和运行速度，并根据程序设定的参数计算出比例阀的控制电流，通过比例阀放大器调整比例阀开口，实现左右的同步和下死点的定位控制。 基于伺服电机直接驱动的折弯机同步系统中，滑块两端分别由伺服电机通过蜗轮蜗杆来驱动丝杆螺母机构上下移动。 伺服折弯机通过交流伺服电机来调整滑块的位移。 系统共有四个控制轴：后挡料板定位轴X1、X2轴，滑块位移调整轴Y1、Y2轴。 伺服折弯机控制系统组成 滑块同步控制的结构框图 数控折弯机 塑性成形自动化技术 在大批量生产企业中，自动化生产得到广泛应用 自动化生产线的应用可以降低成本，提高生产率 板料冲压生产线自动化 （1）冲压生产自动化的特点 （2）板料冲压生产自动化 冲压生产自动化构成：主机和附设机构。 主机:完成冲压工序加工的各类压力机和必要的各类其他加工机床。 附设机构：完成自动线各种辅助工作所需要的机械装置和检测装置。 采用自动送料装置是冲压生产自动化的主要内容 自动送料装置通常可分为两大类型: 条料、卷料和板料送料装置,冲压半成品送料装置。 板料送料装置 ：摩擦式 机械式 摩擦式送料装置：辊式等 机械式送料装置：夹持式等 半成品送料装置：由于冲压件的形状多种多样，送料装置的形式比较多。通常这类送料装置的基本结构由以下几大部分组成：送料机构、储料斗、料槽、分配机构、定向机构、出件机构和理件机构等。 冲压自动线形式： 直流型自动线 转子型自动线 直流型： 压力机从工序间的传送装置是按顺序直线排列，在不同的时间内完成毛坯的加工和传送工作，在压力机进行冲压时，毛坯不动，在传送毛坯时、冲压加工要停止。 转子型：毛坯的加工是在模具及毛坯同时连续移动的过程中进行的。 按其工序间的联系特件分类： 刚性联系自动线 柔性联系自动线 刚性联系自动线：工序之间无半成品储备作为补偿，严格要求各台设备之间同步。 柔性联系自动线