第1章 计算机控制系统概述41997.pptVIP

《计算机控制技术》课程说明 1、课程性质 机械学院专业特色课和基础选修课之一。 2、前续基础课程 .自动控制理论（经典/现代） .检测技术与自动化仪表 .微机原理（单片机）与接口技术 .程序设计技术（汇编、C/C++、VC、VB） .PLC原理及应用 3、参考书和阅读期刊 参考书： .谢剑英，《微型计算机控制技术》，国防工业出版社 .钟约先，《机械系统计算机控制》，清华大学出版社 .王锦标，《计算机控制系统》，清华大学出版社 .孙增圻，《计算机控制理论及应用》清华大学出版社 阅读期刊： 工业控制机、控制工程、测控技术、电气自动化、自动化仪表、工业仪表与自动化装置，化工自动化及仪表 等等。 4、考核方式 （1）平时30%（包括出勤、作业、实验、课堂问题回答） （2）期末考试70%（闭卷方式） 图1-1 某热电厂锅炉仪表集中控制室 某热电厂锅炉仪表集中控制室 某热电厂锅炉计算机控制室 第一章 概述，介绍计算机控制系统特征与组成、计算机控制系统的分类、计算机控制系统的发展概况和趋势； 第二章 工业控制计算机，介绍工控机组成结构、总线结构、工控机输入/输出模板、单片机、PLC； 第三章 输入输出接口与过程通道，讲解计算机控制系统中输入输出接口和过程通道的设计与分析、介绍硬件抗干扰技术； 第四章 顺序控制与数字控制技术，主要讲解用微型计算机来实现顺序控制、数字程序控制以及步进电机的控制； 主要内容 第五章 数字控制器设计，讲解数字控制器的模拟化设计和离散化设计的方法和步骤、介绍大林算法和数字控制器的计算机实现； 第六章 控制系统的数据处理技术，讲解程序设计技术、测量数据预处理技术、查表及排序技术、软件抗干扰技术； 第七章 复杂控制技术，介绍串级控制技术，前馈-反馈控制算法，Smith预估控制； 第八章 计算机控制系统设计和实现，介绍计算机控制系统的设计原则、步骤和工程实现，并给出了设计实例； 第九章 智能控制技术基础，介绍模糊智能控制和神经网络控制。 第十章 控制网络技术，介绍工业控制网络技术、DCS控制系统、现场总线技术； 第1章 计算机控制系统概述 计算机控制系统是计算机技术与自动控制理论、自动化技术以及检测与传感技术、通信与网络技术紧密结合的产物。利用计算机快速强大的数值计算、逻辑判断等信息加工能力，计算机控制系统可以实现常规控制以外更复杂、更全面的控制方案。计算机为现代控制理论的应用提供了有力的工具。 本章主要介绍计算机控制系统的基本概念、结构组成、特点、分类以及计算机控制系统的发展概况和趋势。 本章主要内容： 1．1 计算机控制系统特征和组成 计算机控制系统就是利用计算机来实现生产过程自动控制的系统。 自动控制，是在没有人直接参与的情况下，通过控制器使生产过程自动地按照预定的规律运行。 图1.1 计算机控制系统基本框图 1.1.1计算机控制系统的组成 计算机控制系统由硬件和软件两部分组成。 图1.2 计算机控制系统的组成框图 硬件组成：主要由计算机系统（包括主机和外部设备）和过程输入输出通道、被控对象、执行器、检测变送环节等组成。 软件组成：系指完成各种功能的计算机程序的总和，是计算机控制系统的神经中枢，整个系统的工作都在软件控制下协调工作。分为系统软件和应用软件。 在计算机控制系统中，硬件和软件不是独立存在的，在设计时必须注意两者相互间的有机配合和协调，只有这样才能研制出满足生产要求的高质量的控制系统。 在计算机控制系统中，被控制量通常是模拟量，而计算机本身的输入输出量都是数字量。因此，计算机控制系统大都具有数字—模拟混合式的结构。 1.1.2计算机控制系统的特征和原理 模拟信号——时间上和幅值上都连续的信号。 离散模拟信号——时间上离散幅值上连续的信号。 数字信号——时间上离散，幅值也离散的信号。 采样——将模拟信号抽样成离散模拟信号的过程。 量化——采用一组数码来逼近离散模拟信号的幅值，将其转 换成数字信号。 图1.3 计算机控制系统中信号变换与传递 (1)结构特征：模拟和数字混合系统。 (2)信号特征：连续模拟、离散模拟、离散数字等多种信号。 (3)控制方法特征：模拟调节规律离散化设计法和直接设计法。 (4)功能特征：软件代替硬件、数据存储、状态和数据显示、 管理功能。 (5)计算机控制系统工作原理：过程4步骤： 1）实时数据采集 2）实时控制决策 3）实时控制输出 4