《课程设计(论文)_少林铜人阵机电系统设计》.docVIP

1 - 湖南工程学院 课程设计说明书 名称：少林铜人阵机电系统设计 院 　系 机械工程学院 班 级 机械电子工程 0801 姓 名 学 号 10 指导老师 2011年12月5日至2011年12月23日共3周 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc264280786 一、绪论 2 HYPERLINK \l _Toc264280787 1.1概述 2 HYPERLINK \l _Toc264280788 1.2机器人的技术组成 2 HYPERLINK \l _Toc264280789 1.3课程设计的目的及要求 2 总体设计4 2.1总体模块划分4 2.2自由度的分配4 HYPERLINK \l _Toc264280792 三、机械部分设计 5 HYPERLINK \l _Toc264280793 3.1弯腰机构的设计5 HYPERLINK \l _Toc264280794 3.2转身机构的设计6 HYPERLINK \l _Toc264280795